两轮自平衡车的吸引区域估算方法

在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。     

功率参数对AerMet100/C276涂层组织及性能的影响北大核心CSCD

为探究功率参数对AerMet100钢激光熔覆C276涂层组织与性能的影响,为起落架的复合材料研究提供参考。利用激光熔覆技术在A100钢表面制备HastelloyC276熔覆层,并通过电子显微镜、XRD衍射仪、EDS能谱仪、电化学工作站和摩擦磨损仪等设备,研究功率参数对显微组织形貌、物相、硬度和耐蚀性能的影响。实验结果表明,不同涂层组织顶部主要由等轴晶和胞状晶组成,中部主要由柱状晶和胞状晶组成,底部主要由平面晶、柱状晶和胞状晶组成,且随着功率参数的增加,组织尺寸逐渐增大,中部等轴晶逐渐生长为胞状晶,底部胞状晶逐渐生长为平面晶。不同功率参数下熔覆层主相类别无明显变化,且熔覆层中存在偏析现象。综合分析在功率参数1400W下熔覆质量最好,综合性能最佳。     

LNG市场的“亚洲溢价”问题分析及对策

长期以来,亚太地区的LNG进口价格相对于北美和欧洲地区存在着较高的溢价。为此,剖析了世界LNG市场“亚洲溢价”问题产生的原因：①与油价挂钩的LNG定价方式为原油的“亚洲溢价”向LNG转移提供了便利;②亚太地区LNG市场存在买方需求价格弹性较弱和市场有效分割的情况,出口国针对亚太地区采取了价格歧视。进一步综合分析的结果表明,受贸易限制以及液化及运输成本和地区供需差异等因素影响,LNG的“亚洲溢价”短期内难以消除,但未来新增的澳大利亚、美国、加拿大、莫桑比克等LNG供应将有助于缩小世界LNG市场的地区价差。针对LNG的“亚洲溢价”现象,中国可以采取的对策如下：①加强国内外资源开发利用,增强资源保障能力;②构建多元化的进口格局,保障能源供应安全;③完善天然气储备体系,提高风险防御能力;④建立天然气交易中心,提高谈判议价能力;⑤综合原油的“亚洲溢价”问题,建立中国、日本、韩国联合议价机制     

仿真技术在媒晶剂对石膏晶体转晶作用中的应用

为了研究媒晶剂在石膏晶体转晶过程中的作用,同时探讨计算机模拟在研究过程中的应用,本文利用吸附能模型计算了石膏晶体晶型以及主要晶面的附着能,同时模拟了柠檬酸、乙二胺四乙酸和苯基甘氨酸3种媒晶剂与石膏晶面(1 2-1)和(0 1 1)反应,得出了媒晶剂与石膏晶面的吸附能及媒晶剂的最佳组合方式.利用扫描电子显微镜对实验所得石膏晶型进行了分析,并测得不同媒晶剂作用下磷石膏抗折抗压强度.研究发现,实验结果与计算机模拟结果基本一致,磷石膏最大抗折抗压强度分别为3.64和7.35 MPa.     

低油价下油气并购市场走势及其启示

2014年下半年油价下跌进入低油价期以来,油气收并购市场交易量萎缩、交易价格下降、交易主体与高油价期相比也发生了重大变化。石油公司是收并购市场的主体之一,收并购市场是油公司实施战略措施的重要平台,因此收并购市场的变化也反应了油公司在低油价期的战略调整方向。石油公司应遵循在缓解当前经营困境的短期目标和保持未来发展潜力的长期目标间保持平衡的原则。建议中国的石油公司实施战略转型,从规模发展向效益发展转变;实施差异化战略,注重资产优化和价值增长;实施逆周期战略,注重前瞻性决策和可持续发展。     

缓凝剂对云南磷建筑石膏性能影响研究

研究酒石酸、聚乙烯醇（PVA）、硫脲、骨胶4种缓凝剂对云南磷建筑石膏的抗压强度、凝结时间的影响,确定骨胶缓凝剂是最佳缓凝剂,进一步利用Origin软件进行数据拟合,获得其各拟合方程,通过实验验证拟合度,最终确定骨胶缓凝剂的最佳掺量。     

基于嵌入式的舰艇柴油机油雾检测系统的研究

舰艇柴油机是舰艇运行的动力之源,在舰艇远洋航行中有着不可替代的作用。经调查,柴油机是船舶上的最主要的装置,其在长时间的工作过程中,由于机械摩擦以及局部发热,导致滑油蒸发从而产生高温油气,油气遇冷后形成油雾,如果持续时间过长,曲轴箱内的油雾浓度便会上升,过高的油雾浓度将给曲轴箱埋下爆炸的隐患。有鉴如此,开发一款舰艇柴油机曲轴箱油雾浓度检测的系统起着举足轻重的作用。本课题就是一款对柴油机油雾浓度进行实时监测的系统,该系统是由以STC89C52单片机为核心的控制模块、上位机显示模块、继电器模块,串口芯片模块,液晶显示器模块、温度传感器和烟雾传感器数据采集模块和报警器模块组成。在对舰艇柴油机油雾浓度检测系统中利用STC89C52控制MQ—2烟雾传感器和DBS180温度传感器采集数据,将采集到的温度值和烟雾值传给单片机,单片机接收到相应的数值后,通过数模转换器将温度值和油雾浓度值在上位机实时显示。操作人员根据实时显示的数值查看柴油机曲轴箱油雾浓度是否达到报警临界值,如果达到临界值,该系统会自动报警,同时操作人员也可以通过上位机自行控制通过报警系统。本系统将嵌入式技术运用于柴油机油雾浓度检测具有实际应用价值和十分重大的意义。     

浅谈煤矿多水平供水系统的减压改造

为解决常村煤矿多水平供水系统管路内静压水出现的紊流问题,采用在原供水系统单减压阀的基础上,每条回路上串联两个减压阀对水压进行调控的方法,实现了供水系统双减压,为煤矿实现安全生产提供了可靠的保障。     

高岭石脱水分子动力学及密度泛函研究

利用分子动力学对高岭石脱水过程进行模拟,并采用密度泛函理论分析其脱水机理.结果表明:在300~600K时高岭石并未发生明显变化,在700K之后高岭石中Al配位数逐渐降低,H配位数逐渐增高,X射线衍射图谱显示其中的氧化铝相对含量逐渐增高,高岭石发生脱水反应.脱水机理为在温度影响下Al的3p轨道中部分电子向相键连的羟基中O的2p轨道发生转移,使得Al—OH键活化,经活化后羟基中O的2p轨道与相邻羟基中H的1s轨道形成杂化轨道.     

论水权配置的基本问题

构建科学的水权配置制度是解决水资源问题的根本途径。水权配置应在实现可持续发展和效率与公平的价值基础上,根据一定依据确定水权配置顺序,通过计划和市场两种配置手段,以水资源使用权和取水权两种权利形式实现配置。