丝绸面料织造工艺及产品的概述

中国丝绸是中华文明五千年的象征,推广宣传中国丝绸知识,是推升中国软实力将理论和实际产品知识相结合.     

酱香型白酒第四、五轮次基酒中游离氨基酸分析

该研究通过全自动氨基酸分析仪对酱香型白酒酿造中第四、五轮次基酒的加曲酒醅、入池酒醅和出池酒醅的游离氨基酸组成进行分析。结果表明，第四轮次和第五轮次酒醅分别检测到23种和21种氨基酸或化合物，第五轮次各个阶段酒醅中游离氨基酸总量明显高于第四轮次同阶段的游离氨基酸总量。出池酒醅中游离氨基酸含量最高，加曲酒醅中的游离氨基酸含量最低，堆积发酵和窖池发酵过程会产生大量的游离氨基酸。主成分分析结果表明，大多数游离氨基酸彼此之间具有较强的相关性，且第五轮次基酒氨基酸间的相关性较第四轮次更强。     

连采掘进巷道稳定性控制技术探讨

以寺河矿W2305工作面为背景,分析了连采掘进巷道群的稳定性和巷间煤柱的合理留设宽度,设计了连采掘进巷道强力锚网与锚索联合支护技术,并优化巷道支护作业流程,现场工程应用表明巷道变形仅占断面尺寸的很小比例,能够满足矿井生产服务需要.     

基于扩展任务的双臂机器人位姿优化

为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被提出的一种新型的通用冗余机械臂位姿优化方法对双臂位姿优化进行数学描述,并表明了优化指标-双臂各向同性指标的几何和物理意义。再利用蒙特卡洛采样方法和非线性回归拟合出了主机械臂在操作空间的位姿与协作任务的位姿之间的数学关系,即扩展任务的数学模型。最后在ABB Robot Studio机器人仿真软件中对双臂系统进行主从协作运动任务的仿真,结果表明:利用扩展任务的优化方法可以实现以各向同性指标强化为目标的双臂系统的位姿优化,可以使两只机械臂都远离肘关节奇点和肩关节奇点,并且表明本质上还可以减小机械臂的条件数的值。     

顶板垮落诱发瓦斯灾害的理论分析

利用热力学、摩擦学、燃烧学等原理，研究了岩石摩擦、撞击过程中的能量转化关系及岩石表面升温机理，建立了岩石升温的数学模型，分析了引起瓦斯燃烧的条件，得出了岩石摩擦、撞击过程中引起表面升温的主要因素为岩石相互作用的摩擦生热、岩石变形引起的应变能升温和岩石破坏释放能量升温．研究表明：岩石碰撞升温通过热对流作用引起周围瓦斯-空气混合气体的温度升高，如果瓦斯-空气混合气体原始温度上升到瓦斯着火温度，时间大于瓦斯爆炸的感应期，就会引燃引爆瓦斯．     

永久硐室防冲安全性论证的探讨

文章采用综合指数法、可能性指数诊断法和多因素耦合评价法,对永久硐室进行了冲击危险性评价,根据得出的危险等级提出了永久硐室冲击地压区域监测方案和局部监测方案,实现了永久硐室冲击地压长期监测预警。文章还提出了切实可行的永久硐室区域防冲措施和局部防冲措施,建议底煤卸压处理采用底板钻孔卸压的方式。冲击地压危险监测指标小于预警临界值时,永久硐室可继续使用;大于预警临近值时,应采取切实可行的卸压治理方式,直至监测指标低于临界值后恢复正常使用。     

S形曲线在煤炭生产预测中的应用

Ｓ形曲线在煤炭生产预测中的应用黑龙江矿院郭鹏１前言Ｓ形曲线是描述生物生长过程的一种特殊曲线，因曲线形状如Ｓ形，故称Ｓ形曲线。生物的生长过程一般要经历发生、发展、成熟和衰弱之四个阶段，故要将Ｓ形曲线应用于煤炭生产预测中。２原理及模型２．ＩＭａｔｔｈｕｓ...     

膨润土粉状洗涤剂研制

探讨了用膨润土制备重垢洗涤剂的工艺,并对产品性能进行了分析测试。产品生产工艺简单,成本低,对重油垢有极强的去污力。