多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

明代早期跨区域建筑的匠作传承——以瞿昙寺与南北两京建筑石作为例

结合明初的历史背景,分析瞿昙寺石作遗存与明初两京官式建筑石作的关系,表达不同区域的建筑由于工匠及制度等方面的缘由是如何交织呈现的,并探究其现象背后的原因,对于理解建筑特征的形成有一定的启示意义。     

“留得”和“拾得”——两个西湖之中国古典智慧

杭州西湖和扬州瘦西湖是2个秀美的江南古典园林,均负郭而西,但它们形成的过程和呈现的形态及景色并非一致,其中包含的古典智慧概括为:"留得"和"拾得"。从"城-景""地-景""人-景"3个方面,探讨和分析了2个江南古典园林取得成就的思路、动因及操作方式,以启迪当代实践中对中国古典智慧的价值传承。     

千里光多糖脱色条件的研究

优化千里光多糖溶液的活性炭脱色工艺。采用分光光度法测定吸光度的值,计算脱色率、多糖保留率和综合评分为指标,得出活性炭脱色的最佳条件为:活性炭的添加量为1.5%、温度为85℃、脱色时间为2h,在此条件下测得脱色率为63.19%,千里光多糖保留率为75.69%。     

“破茧成蝶·荣耀起航” 重庆蓝视博得光学发布2015“女神”系列隐形新品

<正>本刊讯(记者陈薇)1月26日,重庆蓝视博得光学2015新品上市发布会在重庆南川区金佛山西天星两江假日酒店举行,来自西南地区的150余位眼镜零售商、代理商现场品鉴了蓝视博得2015年新款隐形眼镜。发布会开始之前,参会嘉宾参观了位于南川工业园区内的蓝视博得光学生产工厂。该工厂占地面积3300平方米,包含隐形眼镜制造工厂与护理产品制造工厂两大部分。嘉宾在现场看到,严谨规范的生产流水线造就了蓝视博得安全、可靠的品质保证,所有隐形眼镜产品的制造都是在符合无菌医疗器械生产标准的净化车间完成。此外,蓝视博得     

煤矿地下水库矿井水中溶解性有机质变化特征的研究

煤矿地下水库利用采空区冒落岩体的过滤、吸附和离子交换等固液耦合作用来净化矿井水,通过三维荧光光谱分析煤矿地下水矿井水中溶解性有机物的组成结构、变化特征及来源。经过对煤矿地下水库进出水的TOC和UV254分析,表明煤矿地下水库对矿井水有较好的去除效果。三维荧光光谱显示,地下水库进水中有2类DOM,分别是紫外区类富里酸和可见区类色氨酸。经过煤矿地下水库的处理,矿井水中紫外区类富里酸和可见区类富里酸的荧光强度明显降低,在出水中出现了紫外区类色氨酸,说明矿井水在处理过程中受到微生物的影响。煤矿地下水库矿井水中的DOM既有内源输入又有外源输入,而且类蛋白组分占DOM比重较高。     

循序发展和关联学习的共同指向

建筑师职业需要终身学习是不二法则.彼时,杨廷宝先生坚持和践行循序发展,成为一代宗师,也是我们向这位伟大建筑师致敬的缘由之一;在当代,循序发展或许受到挑战,时代节奏和社会需求及学习资源的获得,使得我们的学习和工作方式及要求发生了改变,我称之为关联学习.但是,无论是杨时代的循序发展,还是当代的关联学习,都指向了对于成为中国建筑师如何解决本土问题以及传承和发扬一切优秀传统的讨论.本文将对此进行研究,分享思考,以期在纪念和致敬杨廷宝先生诞辰120年之际,能够对于当下建筑师培养的路径略有前行和开阔.     

渣浆泵机械密封改造的可行性分析与实施

通过对渣浆泵填料密封与机械式密封效果的比较，分析了渣浆泵机械密封改造的可行性，介绍了车集选煤厂改造实施效果。