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针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建. 相似文献
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4.
由于双馈风机风电场故障特性与传统同步机存在较大差别,因此传统方向元件应用于双馈风机风电场时存在适应性问题。针对双馈风机风电场存在的频率偏移、等值内阻抗不稳定和弱馈等特点,提出一种基于时域波形相似度的故障方向元件。根据推算的联络线对侧电压与保护安装处记忆电压波形的余弦相似度判断故障方向,能够有效解决双馈风机风电场出口故障方向判别存在的问题。在PSCAD/EMTDC中搭建典型的双馈风机接入系统,仿真结果表明,所提故障方向元件针对不同的故障类型均能有效判断故障方向。 相似文献
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6.
由于VP宽频带倾斜仪(由武汉地震科学仪器研究院研发)缺少实时监控软件,造成在日常监测中无法实现实时曲线显示;停记、数据异常无法提示报警等问题。为方便台站工作,做到实时高效监测,我们利用VB 6.0设计编写VP倾斜仪实时监控程序,实际使用表明完全能够满足实时监控要求。文中介绍了其实现的具体方法。 相似文献
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9.
荷兰自行车交通考察观感马林1996年9月5日~14日,受荷兰交通部的邀请,中国自行车交通考察团一行7人访问了荷兰。我作为考察团的成员,在考察访问期间,通过座谈、交流和实地考察,对荷兰的城市交通概貌有了一些感性的认识,由于访问的时间比较短,这种认识也只... 相似文献
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赫尔辛基铬铁矿位于全球著名的铬铁矿和铂族金属成矿带———布什维尔德杂岩体的西翼,成矿地质条件优越。通过整理研究赫尔辛基铬铁矿以往历史资料,结合区域上铬铁矿成矿规律,对该铬铁矿床地质特征及成因进行了分析和总结,旨在为中国企业海外并购,或在矿区及周边的找矿工作提供参考。研究表明,矿体主要产出在铬铁矿层中,其产状和厚度稳定,围岩主要为辉石岩、斜长岩和苏长岩等基性—超基性岩,属典型的层状铬铁矿床;矿石质量好,资源储量巨大,且易于开采,矿床经济价值显著。 相似文献