多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

“破茧成蝶·荣耀起航” 重庆蓝视博得光学发布2015“女神”系列隐形新品

<正>本刊讯(记者陈薇)1月26日,重庆蓝视博得光学2015新品上市发布会在重庆南川区金佛山西天星两江假日酒店举行,来自西南地区的150余位眼镜零售商、代理商现场品鉴了蓝视博得2015年新款隐形眼镜。发布会开始之前,参会嘉宾参观了位于南川工业园区内的蓝视博得光学生产工厂。该工厂占地面积3300平方米,包含隐形眼镜制造工厂与护理产品制造工厂两大部分。嘉宾在现场看到,严谨规范的生产流水线造就了蓝视博得安全、可靠的品质保证,所有隐形眼镜产品的制造都是在符合无菌医疗器械生产标准的净化车间完成。此外,蓝视博得     

数字化时代的方法成长——21世纪中国建筑史研究漫谈

作者描述了自1997至2004年八年间中国建筑史研究的六个突出方面,概括指出数字化、信息化在研究方式或成果上的烙印留痕和中国经济、文化、国际地位整体提高对研究背景影响的时代特征。透过这些现象而看实质性的内容,作者比较了20世纪90年代上半叶到21世纪的三点转变,并认为历史研究本身有其内在逻辑和发展规律,而数字化时代对于中国建筑史研究而言,就像一把双刃剑,会锋利无比地加速或瓦解这一发展过程。警醒是必要的。     

发展具有中国特色的城市与建筑：“第五次两岸建筑学术交流会”综述

1994年10,24～10,27,金秋的杭州迎来了海峡两岸七十余名建筑学人,建筑师和新闻界的人士,他们怀着浓郁的学术兴致会聚在风景秀丽的西湖之浜,举行为时一周的第五次两岸建筑学术交流会。会议的“主题是“探讨如何发展具有中国特色的城市与建筑问题”,同时讨论建筑教育和建筑管理两项分题。     

分数阶Buck变换器的混沌分析与控制

基于电感与电容的分数阶事实,在Matlab/Simulink下建立了电压控制型Buck变换器的分数阶数学仿真模型及对应的电路仿真模型,分析验证了模型的正确性。基于建立的分数阶数学仿真模型,少有文献研究的以参考电压作为混沌控制变量的Buck变换器混沌行为,绘制了以参考电压为混沌变量的Buck变换器V-I混沌相图与对应的分岔图,得出较小的参考电压易引起Buck变换器进入混沌状态。最后,采用参数扰动法实现了混沌控制,得到了新的分岔图,与混沌控制前的分岔图形成了鲜明的对比。同时,通过选定特定的参考电压值,经分析混沌控制前后电感电流的时域波形图,验证了该控制算法的有效性。     

非能动余热排出换热器优化设计研究

以CFX为工具,对AP1000非能动余热排出换热器的管束结构进行改进,分析了管束结构对非能动余热排出换热器性能的影响。研究结果表明,在单相自然对流和轻度沸腾区,管束三角形排布时的换热系数明显优于现有设计,换热能力随着节距的减小而增强。为确保饱和沸腾区的换热性能,便于饱和沸腾区气泡自加热面的逸离,节距应不小于1.5do。     

明代早期跨区域建筑的匠作传承——以瞿昙寺与南北两京建筑石作为例

结合明初的历史背景,分析瞿昙寺石作遗存与明初两京官式建筑石作的关系,表达不同区域的建筑由于工匠及制度等方面的缘由是如何交织呈现的,并探究其现象背后的原因,对于理解建筑特征的形成有一定的启示意义。