一种应用于智能照明系统的灭火机器人设计

在智能照明系统中,一旦发生火灾,可用灭火机器人及时准确地找到火源并灭火。文章针对照明系统设计出一种灭火机器人,这种基于AS-MF09特殊环境的灭火机器人可以很好地满足要求,及时准确地在危险的环境执行灭火任务。     

小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端，提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统，利用气动肌腱的弱非线性，通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况，减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析，并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解；通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度，且降低了加速度峰值，加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明，提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点，还能进一步平缓加速度，减小整体系统的最大过载。     

化学泥浆与黏土泥浆在松散地层防渗墙施工中联合应用的技术研究

以乡城古瓦水电站上游围堰混凝土防渗墙9#、11#槽段施工为例,针对砂砾石地层,采用化学泥浆与黏土泥浆固壁,研究、总结了其各自具有的性能及兼容性,阐述了试验数据及应用情况,可供类似工程参考。     

核电厂人员闸门数字样机应用技术研究

为提高核电厂人员闸门的安全、可靠性，基于数字样机技术，构建人员闸门整机和关键零部件的参数化模型，结合故障模式及影响分析（FMEA）方法，对人员闸门参数化模型进行可靠性分析，找到薄弱环节。并借助动力学仿真分析软件（ADAMS）和有限元分析软件（ANSYS），对人员闸门顶升机构和筒体与密封门组成的承压部件薄弱环节进行了动力学仿真分析和应力计算与评定。结果表明，人员闸门自身存在的薄弱环节不会导致其产生功能或结构完整性失效事故，验证了人员闸门数字样机结构设计的合理性、装配关系的正确性。      

基于菠菜品质变化的冰箱冷藏保鲜效果综合评价

本文针对目前家电行业缺乏科学规范的冰箱冷藏保鲜效果评价方法及标准的问题,开展了基于品质多维解析及其衰变规律分析的冰箱冷藏食品保鲜效果评价方法研究。以典型冷藏食品———菠菜为代表,研究了冷藏天数(0、2、4、6、8 d)、冰箱不同储藏层数对冷藏菠菜理化、感官指标的影响。结果表明:失重率(X_1)、总色差(X_2)、叶绿素含量损失率(X_3)和维生素C含量损失率(X_4)体现了菠菜新鲜度的主要理化特性,主成分分析提取出前两个主成分,其贡献率分别为54.694%、29.732%,累计贡献率为84.426%。理化特性的评价公式为:F=0.648×(0.572X_1+0.075X_2+0.559X_3+0.595X_4)+0.352×(0.229X_1+0.883X_2-0.356X_3-0.064X_4)。多元统计分析筛选得出,光泽度(S_1)、硬度(S_2)、生青味(S_3)和总体印象(S_4)可作为菠菜新鲜度感官品质表征的主要指标。感官特性的评价公式为P=(0.352,0.101,0.049,0.498)×(S_1,S_2,S_3,S_4)×(95,85,75,65,30)T。综合理化、感官指标及其权重得出,总新鲜度的评价公式为G=P/F。本文构建了评价冰箱冷藏食品新鲜度的综合评价体系,并进行方法应用验证,为科学评价家用冰箱"实效"提供技术支撑与方法依据。     

河南城市居民低碳交通素养的调查分析

基于对郑州、洛阳、开封3城市城市居民群体的低碳意识、低碳知识和低碳行为能力的调查,分析了河南城市交通中居民低碳交通素养的现状。研究表明,城市居民教育程度、收入水平的高低与其关注低碳交通的程度有着明显的正相关关系。居民交通出行习惯、低碳交通的价值取向和对政府和企业的低碳交通要求等仍是需要重点关注的问题。     

两亲聚合物设计合成及其增效体系研究(Ⅱ)——两亲聚合物的合成理论与方法

两亲聚合物以其独特的分子结构和疏水缔合效应,应用于复杂油藏开采,并取得了良好的应用效果。通过文献调研以及本团队近几年的研究成果,综述了两亲聚合物合成理论与方法的研究现状,主要包括两亲聚合物的发展和合成方法两方面。两亲聚合物的发展介绍了其由来历程;两亲聚合物的合成方法主要阐述了目前几种合成两亲聚合物的方法,包括(非)均相合成法、微乳液聚合法、无皂自由基共聚法、自由基胶束共聚法。最后,总结了4种合成方法的优点和缺点,并对两亲聚合物合成方法的未来发展趋势进行展望:随着两亲聚合物合成理论日趋成熟,合成方式会更加多样高效,合成的两亲聚合物性能也会更加优良,其在复杂油藏中的使用也会得到进一步拓展。     

长白山地区杂填土地段嵌岩桩施工技术

杂填土地段填土成分复杂,土层松散,力学强度低,桩基施工难度较大,尤其是填土时间较短的地段。以长白山地区杂填土地段施工钻孔灌注桩为实例,分析了不同成孔方法的适用情况,最后选择冲击钻进成孔。介绍了施工工艺、施工难点和应对措施、泥浆处理等,阐述了在厚层杂填土地段嵌岩桩的施工技术。