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针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好. 相似文献
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调压调速由于结构简单、可靠性高,在大功率带式输送机有级调速系统中广泛应用。传统的调压调速方法未考虑输送机特性,导致调速过程中需要引入过渡电阻来限制环流。考虑带式输送机呈感性的特点,通过合理地设置触发时刻,实现了调速过程自然无环流,且无需过渡电阻,装置寿命、损耗和体积都会显著改善。最后在PLECS下搭建了系统仿真模型,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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根据煤炭部总承包的要求,矿务局是一个经济实体,承担国家指令性产品计划的完成,扩大生产能力的投资,以及利润(或亏损)的包干,统一上交税利,并拥有一定的自主权,成为一个相对独立的、自主经营、自负盈亏的社会主义商品生产者和经营者。国家赋于矿务局的权利,究竟如何发挥和运用这些权利,使企业充满生机和活力?局矿两级之间的责、权、利如何划分?本文就这个问题谈谈个人意见。矿务局在承担国家的任务以后,要考虑几个问题:如何完成国家交给的任务?靠谁去完成任务?如何发展生产为社会多增加财富?如何调动全局职工的积极性,充分挖掘内部潜力,为国家、企业和职工增加收入?如何扩大生产门路,充分发挥自己的优势,发展横向经济联系?要解决好这些问题,企业就有了生机和活力、但在指导思想上要明确以下几个观点: 相似文献
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地质统计学在预测煤层冲刷带中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究与计算验证结果表明,在采区与工作面设计布置阶段,运用地质统计学方法预测煤层冲刷带的发育与展布规律是可行的,能够保证估计偏差小,与实际情况吻合较好;采用合适尺度的正交网格实施已知区域冲刷带样本点数值的采集,是满足区域化变量准连续性和运用地质统计学方法的前提。 相似文献
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