基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

易于微孔道填充的纳米CuO的制备

分别采用直接沉淀法和快速沉淀法成功地制备了易于微孔道填充的纳米Cu O粉末。直接沉淀法的铜源是无水Cu SO4,沉淀剂是Na2CO3;快速沉淀法的铜源是Cu(CH3COO)2·H2O,沉淀剂是Na OH。通过XRD、SEM、TEM和SAED等分析手段表征产物的晶体结构、微观形貌及晶粒尺寸。结果表明,直接沉淀法的陈化时间对制备样品形貌和结构有影响。当前躯体陈化时间为3 h时,直接沉淀法制备的Cu O纳米颗粒平均粒径约为25 nm;快速沉淀法制备的Cu O纳米颗粒平均粒径约为6 nm。与直接沉淀法相比,快速沉淀法制备的纳米Cu O粒径更小、颗粒分散更均匀。     

钢筋混凝土结构房屋装配式施工质量影响因素分析

通过对装配式建筑工程进行分析,针对性地对钢筋混凝土结构装配式施工质量存在的技术难点与弊端进行较为深入研究,旨在剖析钢筋混凝土装配式施工问题产生的根源,提出解决办法及建议,解决装配式施工技术发展的瓶颈,提升钢筋混凝土装配式施工技术水平,快速推动我国装配式建筑在结构设计、施工安装方面的良性发展.     

钢筋混凝土结构抗盐碱腐蚀方法

预制装配式建造技术在建筑行业中占有越来越重要的位置.文章阐述了一种不出筋式预制外墙板施工工艺技术,利用科学、合理的工艺来消除技术、管理方面的问题,以期提高预制装配式技术的综合效益.     

DSP的软件系统下的无线电雷达应用技术研究

随着全球信息化与数字化的发展,基于DSP的软件无线电技术作为一种高端、灵活的通信系统结构,给用户带来了便捷和优质性能。该文主要通过研究DSP原理及软件无线电技术及两者的巧妙组合优势,进而研究无线电雷达应用技术,最后还阐述了其应用前景和研究意义。     

喷射成形耐蚀耐磨钢HSF340组织与性能研究

采用喷射成形工艺制备了耐蚀耐磨钢HSF340,对合金组织、力学、耐腐蚀、耐磨损等性能进行了分析评价。结果表明:HSF340组织中碳化物均匀细小,热处理后具备优异的力学和耐蚀耐磨综合性能。在1 180℃淬火+540℃回火后,硬度达到57 HRC,冲击韧性为22.5 J;在稀释王水(5%HNO_3+1% HCl)介质中年腐蚀速率为10.95 mm/y;同等试验条件下磨损质量损失不超过D2钢的0.4倍。     

数字化电子地图在盾构法施工测量中的应用

在盾构法施工中,引进数字化电子地图,与工程辅助设计CAD技术结合应用到工程测量中,使盾构法施工测量实现了数字化。     

电压互感器二次回路故障对继电保护的影响研究

对电压互感器典型的二次回路及其等效电路进行了研究,说明了电压互感器发生二次回路断线、多点接地、阻抗过大等故障时对继电保护产生的影响,并指出了进一步的研究方向.     

浅析智能电网框架下的继电保护技术

智能电网具有自愈性、激励性、安全性、高质量、新能源参与等特征,其采用的多项关键技术会对框架内的继电保护产生影响,并促进继电保护技术进一步发展.现详细介绍了智能电网框架,并研究了其采用的新技术对继电保护的有利影响.     

掺杂和密闭透窗对炸药激光起爆感度的影响

用Bruccton法测定了掺杂碳黑和碳纳米管的RDX和PETN炸药的起爆阈值,同时比较了K9玻璃和蓝宝石两种玻璃透窗下激光起爆感度的区别,以及自由振荡和调Q两种激光模式对RDX和PETN起爆感度的影响.结果表明,掺杂碳黑和碳纳米管均可提高RDX和PETN的感度,碳黑的掺杂效果好于碳纳米管,其中掺杂质量分数1%碳黑的RD...