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由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景。目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取。为解决这一问题,通过分析形状尺寸各异物体对软体夹持器结构及性能的要求,结合现有夹持器的优点,设计出一种中间部位能抓取体积较大目标、尖端部位可精确夹持细微物体的通用型气动软体夹持器。基于Yeoh模型建立夹持器变形角度与压力关系数学模型,使用ABAQUS软件对其进行正压和负压仿真,分析出夹持器的弯曲变形情况,得到其极限气压。通过实物的变形实验,得到仿真结果和实验结果相对误差为9.10%,验证了仿真的有效性和变形角度与压力关系数学模型的准确性。 相似文献
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地球化学数据中的元素序列与高光谱数据中的波段序列是可比的:(1)波段序列数据与元素序列数据均可以构成高维点阵空间;(2)波段之间存在较高的相关性,元素之间也存在一定的相关性;(3)波段数据服从正态分布,元素数据一般服从对数正态分布,可以转换成正态分布。笔者通过类比,把高光谱数据波段序结构分析思想拓展到地球化学数据的元素序列,结合系统论原理,提出了地球化学数据元素序结构的分析思路。文章对地球化学元素序结构分析的基本原理以及技术构架进行了阐述,并通过一个例子说明地球化学数据如何实现元素最佳排序生成元素序列曲线(即元素基因谱曲线),以及最佳排序元素序列的地球化学意义和元素基因谱曲线的基本地质解释。 相似文献
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针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱动器结构建立驱动气压与软体驱动器膨胀变形的非线性数学模型;然后开展软体末端执行器膨胀变形的Abaqus软件仿真及实验,将理论模型和仿真、实验结果进行对比,结果验证理论模型的正确性;最后进行气撑式软体末端执行器的夹持实验,结果表明,所提出的气撑式末端执行器能够很好地抓取不同口径的容器。 相似文献
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地球化学元素序结构分析是基于地球化学、岩石学、矿床学与复杂系统等多学科的综合而提出的技术思想。地球化学模式识别分类和元素基因谱曲线生成是其两大核心技术,文章应用这两项技术对已预处理的大兴安岭中南段地区1∶20万地球化学水系沉积物测量数据进行处理,得到该地区地球化学地质(成矿)单元分区与对应的地球化学元素基因谱曲线。地球化学地质(成矿)单元分区图与该区域地质简图有较好的对应关系。利用地球化学元素基因谱曲线对该区域成矿作用进行分析,发现该区域至少存在两个期次的地质成矿作用,且大部分矿床(点)均为两个期次成矿作用叠加、改造形成。不同地球化学元素基因谱曲线所表现的"基因"特征正好与研究区内不同期次花岗岩中黑云母、角闪石所表现出的元素特征相对应。二叠系海相火山沉积岩地层元素基因谱曲线强烈富铜的"基因"特征反映出该区具有形成大型铜矿的巨大潜力。研究表明,不同元素异常分布区无论其异常强或弱,元素基因谱曲线均能呈现出一些显著的"基因"特征,表明该技术方法有助于地球化学元素弱异常的识别与评价,为地球化学找矿提供强有力的技术支撑。 相似文献
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基于遥感图像提取矿化蚀变信息 总被引:1,自引:0,他引:1
系统总结了国内外有关从TM 图像上提取金矿化蚀变信息的方法技术,并在此基础上加以拓展和深化,形成了“多元数据分析+ 比值+ 主成份变换+ 掩膜+ 分类( 分割)”这种具有快速、准确、有效特点的识别提取“矿化弱信息”的方法。应用该方法技术先后在新疆、内蒙古及江西、云南提取金矿化蚀变信息,取得令人满意的效果 相似文献
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一种可靠的高分辨率光学卫星遥感影像匹配方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于虚拟交点的高分辨率光学卫星遥感影像自动匹配方法。具体流程包括:(1)初始获取同名点,建立影像局部粗匹配模型;(2)利用同名点构建同名虚拟直线,通过同名虚拟直线形成同名虚拟交点集,并采用局部粗匹配模型进行约束;(3)对候选点集进行特征描述;(4)对特征点利用最小欧式距离准则提取初始同名点;(5)采用RANSAC算法和多项式拟合迭代法剔除误匹配点以获取最终的匹配结果。实验结果表明了本文通过虚拟交点提取同名点的算法,获取了更好的匹配效率和精度。 相似文献
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随着超硬材料及制品技术的迅速发展,信息化的要求也日益增强,建立专业超硬材料数据库对生产和研发具有极其重要作用。文章详细地介绍了超硬材料数据库软件和信息结构的设计方案和实施方法,提出基于Internet/Web技术的智能化关联查询方法,供同行参考。 相似文献
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本团队在以往的高(多)光谱遥感地质应用研究中,逐步形成了利用高光谱数据进行全岩地质信息提取和智能化地质填图的技术思路,同时自主研发了一系列新的技术方法,如基于波段序列直方图的图像特征分析、基于波段序结构分析的蚀变矿物光谱检测、用于多目标遥感地质信息提取的最优动态聚类以及分类信息的图谱一体化识别等,该项研究拓展了高光谱遥感技术的地质应用方向,并促进了遥感地质应用的智能化和工程化。本文主要介绍这些高光谱数据处理、分析和信息提取技术方法及其在航空高光谱岩相、矿物填图中的应用效果和工作流程。 相似文献