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介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的正确性,大大提高了医用剪叉式升降床设计的可靠性,同时为提高其设计效率提供了一种解决方案。 相似文献
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以香芋淀粉为原料,苹果酸为改性剂,辅助超声波作用,对香芋淀粉进行酸改性。用X-射线衍射仪对产物的晶体结构进行分析和鉴定,并对其热性质、溶解度和凝沉性进行比较和分析。结果表明:不同处理条件下的改性淀粉仍保持原淀粉的结晶结构,但其尖峰衍射特征强度均减弱,淀粉内部有序的结晶结构趋于无序状态;与原淀粉相比,经不同方式改性后的香芋淀粉Te-To值、溶解度和凝沉性均增加。超声改性淀粉的Te-To值最高,比原淀粉增加了26.04%;超声复合苹果酸改性淀粉的溶解度最好,比原淀粉增加了300.00%,比苹果酸改性淀粉增加了25.82%,因此,超声作用明显促进了香芋淀粉的酸改性;超声复合苹果酸改性淀粉的凝沉性最强,抗凝沉性最弱。 相似文献
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针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并基于该动力学模型和输送机构的结构特点,提出一种同步误差,该同步误差不仅包括关节自身的误差信息,还包括关节之间的误差信息。在此基础上,将交叉耦合控制技术与滑模变结构控制相结合,提出一种同步滑模控制策略,并运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性。最后通过仿真与常规滑模控制进行比较,结果表明,所设计同步滑模控制器响应速度快,跟踪误差小,实现了汽车电泳涂装输送机构的稳定跟踪运动控制,同时提高了其同步协调性。 相似文献
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宁夏石嘴山地区作为新发现富硒土地的地区,前人对该区土壤硒的来源及影响因素研究甚少。本文以石嘴山地区富硒土壤为研究对象,通过采集岩石、表层土壤、土壤剖面样品,研究Se元素在土壤中的分布特征、成因来源及影响因素。本文认为石炭系地层是Se元素的有利赋存层位,Se元素的含量为0.847~1.728 μg/g。砂岩、页岩中较发育的石英裂隙及石英的重结晶作用为硒晶体的共生和填充提供了场所。另外,通过表层土壤Se和垂向剖面土壤Se的含量分布特征,较全面地分析了土壤Se的影响因素,结果显示,表层土壤中Se元素的含量与Cd、Cr、Zn、Pb、TFe2O3、N和有机质呈明显的正相关,与pH呈负相关。土壤Se在垂向上主要受淋滤作用的影响,而生物积累作用的影响不大。本次研究成果对富硒土地资源的开发与利用具有一定的指导意义。 相似文献
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研究了凸焊设备的位控模式和预压力参数波动原因,量化分析了压力参数变化范围;采用定电流和时间参数改变电极压力参数的方法进行了凸焊实验,使用微电脑拉力试验机测试焊点焊接强度,基于实验结果用MATLAB拟合预压力与焊点强度的高次曲线。基于拟合曲线确定实验电流、时间参数下的最佳预压力,结合实验拟合曲线和量化的压力参数浮动范围得出压力浮动造成的焊点结合强度降低范围;提出转矩控制方式控制预压力,以消除电极压力浮动造成的焊点质量不稳定。 相似文献
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