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提出了利用VSAT技术构建远程通信指挥系统的具体方法,以应对基础通信设施遭到破坏时,保持国家指挥中心与各省级消防指挥中心、救灾现场通信链路的畅通无阻,实现对各省消防资源的快速准确调度,为救灾赢得时间。 相似文献
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柔性机械臂有限时问控制器设计与仿真实现 总被引:2,自引:2,他引:0
为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在Matlab仿真软件Simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时问控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。 相似文献
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络合萃取技术对极性有机物稀溶液的分离具有高效性和高选择性,然而对同时具有Lewis酸性和Lewis碱性两种官能团化合物的络合萃取研究得相对较少。为了探讨该技术对两性有机化合物萃取规律,今以三烷基氧磷(TRPO)为萃取剂,邻氨基苯酚为萃取溶质,研究了稀释剂种类、溶液pH值以及溶质浓度等因素对邻氨基苯酚稀溶液萃取平衡分配比的影响;根据可逆络合萃取的基本理论,提出了同时考虑萃取剂络合萃取作用和稀释剂物理萃取作用的分配比的表达式。并通过参数寻优求出邻氨基苯酚的物理萃取分配常数m和表观化学反应萃取平衡常数K。结果表明,邻氨基苯酚主要通过氢键缔合与OAP的中性分子发生络合反应而萃入有机相,其在惰性稀释剂煤油中的分配比大于其在极性稀释剂正辛醇中的分配比。 相似文献
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在研究胶东典型石英脉型、蚀变岩型金矿床深部盲矿预测构造叠加晕模型的基础上,总结其共性,建立了胶东石英脉型和蚀变岩型构造叠加晕理想模式,确定了盲矿预测的5条构造叠加晕准则。在研究预测中,先后对多个金矿进行跟踪研究,根据预测靶位见矿情况,总结不见矿靶位原因,修改完善预测模式和盲矿预测标志,并向矿床深部不断推进预测。构造叠加晕找盲矿法在理论和方法技术研究方面都取得了新的突破性进展,不仅完善和丰富了构造叠加晕找盲矿理论,方法技术不断完善和趋于成熟。应用各矿床构造叠加晕模式和盲矿预测标志对矿区深部进行预测,取得了显著的找矿效果。 相似文献
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强力霉素废水中氟的处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据强力霉素含氟废水的特点,采用石灰-粉煤灰两段净化工艺处理其中的氟,并对影响处理效果的主要因素进行了试验研究.结果表明,一段处理最佳条件:m(Ca)∶m(F)=2、反应时间40min;二段处理最佳条件:粉煤灰粒径小于200目,灰水比为1∶10,振荡吸附时间为200min,pH4~8;处理后的废水中氟质量浓度<10 mg/L,达到了GB 8978-1996《污水综合排放标准》中的一级标准.该方法工艺简单、操作方便、成本低廉.处理废水后的含氟灰渣烧制成砖块,不会对环境造成二次污染,并达到了以废治废的目的. 相似文献
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