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为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然后结合工业机器人的机构形式及特点分析,设计一种基于柔性直角坐标机器人的连接器自动对接系统方案,并研制柔性直角坐标机器人式自动对接试验系统;最后开展在箭上接口不同运动规律下的连接器自动对接试验。试验结果表明:该柔性直角坐标机器人正常实现了连接器的位姿调整功能及与箭上接口的同步随动功能,并准确、可靠地完成了连接器与箭上接口的自动对接、分离流程。 相似文献
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建筑节能,就是符合科学的建筑节能设计标准,采用新型材料,通过技术手段,提高建筑物内、外围护结构的保温隔热性能.通过一个夏热冬冷地区办公建筑的工程实例,采用节能计算的方法对其屋顶的保温隔热构造进行节能设计. 相似文献
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白文龙 《机械工人(热加工)》1977,(6)
我厂铸工车间冲天炉加料小车的限位装置,过去采用两个限位开关,一个安装在冲天炉加枓口,一个安装在小车轨道距地面最低处。由于加料口温度较高,开关易损坏。为此,我 相似文献
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运载火箭连接器自动对接技术应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于连接器自动对接技术的主要边界条件,分析了其安全性内涵,对其进行了技术特征分类,在此基础上对国外主要的运载火箭型号应用的连接器自动对接技术进行介绍,分析了其技术类型及总体特征。结合中国现役火箭的总体技术特点,提供了应用自动对接技术的相关建议,同时,对后续新型号研制提出降低该技术应用难度的措施,供中国运载火箭总体方案制定及提升发射场安全性参考借鉴。 相似文献
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