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基于光电传感器的智能车寻迹方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法,从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化,消除了超调及振荡现象,达到了近似连续的控制效果.研究表明,此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果. 相似文献
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采用二氯甲烷为溶剂,以滚筒为收集装置,利用静电纺丝法制备了聚乳酸纳米纤维。分析了溶液体系和滚筒转速对纤维形态结构的影响。结果表明:在质量分数相同的条件下,采用相对分子质量较大的聚乳酸切片所纺纤维直径细而均匀;质量分数增加时,电纺丝产品由一些高分子捌纳米液滴渐变为成形较好、珠状较少的平滑纤维,其平均纤维直径先增加后减小;控制收集滚筒的转速在一定范围内,可以获得排列取向较好的纤维。 相似文献
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企业为了以最快速度、最低成本提供质量最优的产品来快速响应市场,从而在市场取得有利竞争,这使得企业的机械产品设计活动越来越趋向基于知识资源的协同设计,由于企业内部及其产业链上存在着大量知识,它们以不同的表现形式和组织方式分布在不同的知识系统中,形成了大量“知识孤岛”.对这些知识实施有效集成,提高知识共享和重用效率,加快创新速度,是企业急需解决的问题.针对制造企业中的机械产品设计人员在产品设计业务过程中难以准确获取所需知识的问题,通过分析产品设计人员知识需求的特点以及处理过程,提出了面向协同的机械产品设计知识与业务集成模型.以此为基础,以汽车企业零部件设计知识与业务集成为例,通过实例的应用验证了模型及方法的可行性. 相似文献