露天煤矿卡车运输轮胎消耗的原因分析及控制措施

通过分析黑岱沟露天煤矿轮胎消耗的主要原因，制定相应措施，降低轮胎消耗，降低生产成本。     

激光束偏转法检测金属表面层的缺陷

本文编程计算了由激光光热应产业的金属表面的温度分布和泵浦光的调制频率、金属层厚度等的关系，预言检测浓度缺陷的能力。用激光光束偏转法检测到表面下不同深处的缺陷，并把面扫描幅值信号以三维象和灰度象显示。     

基于PVsyst的家用并网光伏系统优化研究∗

以乐山地区17 kW家用并网光伏发电系统为例,介绍了PVsyst软件的基本功能、设计步骤,并对影响系统发电效率的因素进行了分析.通过PVsyst软件搭建3D房屋模型,合理设置系统参数,模拟了系统运行性能.模拟结果表明,该家用屋顶光伏系统年发电量为13.899 M W h,光伏系统发电效率为81.1％,可靠性高.该设计方法对光伏发电系统的实际应用具有一定的指导意义.     

Sn-9Zn-3Bi/Cu钎焊接头在170℃时效过程中的显微结构

采用ST50润湿实验仪完成了钎焊并研究分析了Sn-9Zn-3Bi/Cu接头在170℃下长期时效的显微结构变化.结果表明:Sn-9Zn-3Bi/Cn接头时效至200 h后在界面处形成单一连续的Cu5Zn8化合物层;时效至500 h和1000 h后,界面处形成了3层化合物层,从铜母材侧起,分别为Cu-Sn化合物层,Cu-Zn化合物层和Sn-Cu化合物层;随着时效时间的增加,整个金属化合物层变厚,而Cu-Zn化合物层减薄,表明Cu-Zn化合物层在时效过程中具有不稳定性.     

基于分裂式K均值聚类的肤色检测方法

针对复杂图像背景及光照导致的肤色检测率不高的问题,提出一种基于分裂式K均值聚类的椭圆模型肤色检测方法。该方法对图像进行光线补偿处理,采用Gray World方法对图像进行颜色均衡,选择建立检测效率较高的椭圆肤色模型进行肤色检测,并在检测出的肤色区域上采用分裂式K均值聚类(FKM)进行二次的肤色判决,进一步准确检测出肤色区域。实验表明,所提出的检测算法能准确高效地检测出肤色区域,具有较高地准确率和较强的鲁棒性。     

浅议城市色彩规划设计的意义及措施

由于对城市形象与建筑色彩的规划认识不够、新材料的滥用和色彩的普遍模仿,导致城市形象混乱,与城市的地域文化特色和社会生活相脱节。文章通过对城市形象与色彩之间的关系进行重新审视,就其两者关系的发展意义进行简要分析,引出城市色彩概念内涵的同时梳理提出城市色彩规划对未来城市发展的影响,更全面有效地对城市色彩规划、管理展开系统研究,以便很好地纳入城市规划设计,成为有机组成部分。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

MSP回转窑结蛋原因浅析

我厂回转窑规格为φ3.2 m×50 m,五级旋风预热器MSP离线型分解炉(图1),日产熟料1 000t。自2000年6月28日投产以来,经过不断摸索,生产逐渐趋于正常。但在生产的初期,经常有结蛋现象发生,就是生产稳定之后,结蛋现象亦时有发生,并严重地制约着生产,影响了生料的产量和质量。现根据几年的生产实践,浅析一下我厂回转窑结蛋的原因及解决措施。     

基于折射定律的摄像机标定模型

传统的摄像机标定是基于针孔模型,把镜头简化为凸透镜,得出的是光学元件的集总参数,精确度低.为提高精度,根据折射定律提出基于折射定律的摄像机标定模型.上述模型细化了摄像机镜头的组成,把镜头分为三个透镜部分,并且应用折射定律定性研究光线在透镜边界面的折射情况.改进模型充分考虑了摄像机镜头的透镜组成,大大提高了标定的精确度.仿真结果表明,新模型与针孔模型相比,平均误差值明显降低.并且比较了摄像机与物体的距离不同时,误差值的变化,确定了标定时的最佳距离.