基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

数据中心水处理可行性分析

重点分析了数据中心冷水系统结垢、腐蚀、黏泥的成因、危害及主要处理方式。采用水冷冷水机组的数据中心,提供了水处理的现状、技术分析、水处理方式,以及正在运营的大型数据中心水处理情况。对于4台制冷量为800冷吨的数据中心,使用全自动加药装置,每年可节约电费26.2万元,节能效益好。为实现数据中心冷冻水和冷却水系统安全稳定、节能高效运行的目标提供技术参考。     

基于有限元的平房仓内部粮食颗粒摩擦力分析

为探究粮食颗粒内部之间的应力分布及颗粒与仓壁之间相对静摩擦力的分布规律,在考虑粮食颗粒压缩性对粮堆剪胀参数影响的情况下,通过理想弹塑性本构关系和Drucker-prager屈服准则,并采用非关联流动法则来模拟储料,建立了粮仓仓壁与粮食之间正压力、相对静摩擦力的有限元模型,分别模拟不同装粮高度下仓壁与粮食之间的相对静摩擦力、正压力等,找到不同装粮深度处仓壁的相对静摩擦系数分布规律。结果表明,不同装粮高度处的相对静摩擦系数是不同的,伴随深度的增加,系数呈先增加后减小趋势。可见,粮食颗粒相互间的作用力及颗粒与仓壁之间的静摩擦力对粮食重量测量具有十分重要的指导意义。     

建筑材料质量检测现状及保证措施研究

随着我国经济的高速发展,我国的建筑行业也在不断地发展,行业竞争越来越激烈,这也对企业的工程质量管理提出了更高的要求,建筑工程的质量极大影响人们的生产生活,影响人们的人身安全和财产安全,所以建筑工程的质量极为重要,质量控制是工程建设中最重要的环节,而材料质量在质量控制中又起到极为重要的作用,倘若其出现了问题,将会对工程质量造成严重的后果,造成巨大的经济损失,因此,文章对于材料质量检测进行了一次深入的分析,探讨了材料质量检测的一系列环节,并提出相关的措施,希望对提高我国的工程质量做出一些积极的贡献。     

干馏法处理污泥制备生物炭的研究进展

综述了干馏处理技术的原理及流程特点,指出了污泥制备生物炭的研究的主要进展,讨论了影响制备过程的影响因素及技术难点,归纳了生物炭在实际生产中的应用研究。对污泥制备生物炭的研究前景进行了展望。     

精细运营 转型升级 提升效益

正零售业经历了实体时代、电商时代进入至新零售时代,在线上不断高速爆发的同时,企业也看到线上增加疲软的部分,只有结合线下的体验,才能让商业规模更加的扩大。在这个背景下,京东出了京东帮、京东之家、京东便利店等各种形式的线下门店,并有不同的定位,比如京东帮定位乡镇、承担售前售后服务,京东之家在城市主推3C,在农村主推家电,京东便利店是50%以上位于农村。     

用户入口多元化 带动厨电行业新增长

多元化入口实际上是在新的消费需求变化带动下,厨电市场新的增量来源或者新的动力。多元化入口应该满足两个条件:第一,这个入口一定为厨电的销售规模提供了动力;第二,可能带动整个行业的传统格局或者组织结构的变化,有值得进一步深入的研究和探讨的价值。它主要可以分为六大入口:房地产精装市场;家装设计市场;厨电橱柜一体化市场;服务营销;线上线下联动;智能化及场景体验。     

气力输灰系统优化设计及推广应用

近20年来,气力输送技术在我国燃煤电厂中的应用进入了快速发展阶段,过去我们从来还没有接触过,因此我想把我近年来的工作实践介绍给大家,使大家少走一些弯路。争取在最短的时间内把握好这门气力输送技术,让它更好地为我们的企业服好务。     

机械臂在轨精细操作

随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更换是空间遥操作的主要任务。为了满足任务的要求,在传统基于关节空间的RRT算法上提出了基于工作空间的RRT算法,使末端关节可以保持水平,同时通过Kinect获取目标和障碍物的位置信息,利用包围盒方法给出障碍区间,使机械臂自主安全的完成空间单元更换的任务。