“数字信号处理”课程的几何视角

“数字信号处理”的经典课程体系以“系统”为中心，以离散时间傅立叶变换、z变换和离散傅立叶变换为分析工具，以滤波器设计为目的，注重定理和公式推导及其性质分析，很难让学生建立一个形象的、完整统一的知识体系框架。本文从几何视角将 “系统”化和“代数”化的经典课程体系重构为面向“信号”的“几何”知识体系，从而提升学生对本质问题的“洞察力”，帮助学生建立系统的知识体系。     

多级变胞机构的刚度调控分析

刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l₃的增大而增大,两者之间为非线性关系.     

梁结构振动支承约束反力控制

支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效。通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制。应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反力及其对于附加支承位置和刚度的灵敏度表达式,并通过优化设计附加支承位置和刚度实现具有弹性约束端的简支梁结构各支承约束反力的平衡,可提高结构的动力学性能。     

一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

基于分灾模式的混凝土梁抗弯加固设计与实验分析

在已有的结构抗震加固设计上,引入结构分灾元件的思想,提出基于分灾模式的混凝土梁抗弯加固设计。修正基于分灾模式下梁正截面极限抗弯承载力的计算公式,从而提出梁抗弯加固的分灾模式设计,通过实验加载下得到的载荷与底部剪力、挠度的关系分析数据,说明该加固方法的原则与设计关键点,与传统的建筑抗震设计相比,引入结构分灾元件的设计方法不但能提高原结构的承载能力,而且分灾元件作为第一道防线,较好地提高了结构的延性和可靠性,保障了建筑结构的整体安全。     

瞬变电磁井间勘探的全空间几何因子

井间是剩余油的主要分布区域,为探测井间剩余油,提高采收率,提出了基于全空间几何因子的瞬变电磁井间勘探方法。在本井使用线圈发射、邻井使用线圈接收,根据瞬变电磁场理论,在阶跃信号的激励下发射线圈在地层中激发出沿圆周方向的闭合瞬变电场,该电场在导电地层中产生与地层电导率呈正比的涡流。由Doll地层环模型可知,地层中的涡流在空间任意点激发得到与地层电导率成正比的二次场响应信号(有用信号),并可表示为空间各点电导率的加权平均值,其权重即为井间瞬变电磁勘探的全空间几何因子;全空间几何因子集中分布在发射线圈和接收线圈附近,其它区域分布较少,在发射线圈和接收线圈两侧呈现不同的极性;对瞬变电磁响应与地层电导率、井间距和源距的变化规律研究可知,瞬变电磁井间勘探有用信号随着地层电导率的增大而增大,随着井间距的增加单调减小,在发射线圈和接收线圈处于同一深度时该响应信号幅度最大。     

关于蜡式冷启动装置的运动关系计算

首先采用近似的方法将VE型机械分配泵(以下简称VE泵)的提前器活塞、滚轮座和蜡式冷启动装置(以下简称W-CSD)的实体模型转化为几何模型,然后分别计算了提前器活塞行程与滚轮座转角、滚轮座转角与W-CSD扭簧转角、W-CSD扭簧转角和活塞升程两两之间的几何关系。最后结合W-CSD的温度特性,计算出不同温度下,提前器活塞、滚轮座和W-CSD之间的运动传递关系,给W-CSD的安装和调试提供了理论指导依据。