全文获取类型
收费全文 | 14105篇 |
免费 | 1343篇 |
国内免费 | 546篇 |
专业分类
电工技术 | 878篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 916篇 |
化学工业 | 1722篇 |
金属工艺 | 566篇 |
机械仪表 | 704篇 |
建筑科学 | 2681篇 |
矿业工程 | 926篇 |
能源动力 | 313篇 |
轻工业 | 1131篇 |
水利工程 | 698篇 |
石油天然气 | 714篇 |
武器工业 | 285篇 |
无线电 | 1438篇 |
一般工业技术 | 971篇 |
冶金工业 | 660篇 |
原子能技术 | 196篇 |
自动化技术 | 1193篇 |
出版年
2024年 | 106篇 |
2023年 | 389篇 |
2022年 | 470篇 |
2021年 | 596篇 |
2020年 | 810篇 |
2019年 | 484篇 |
2018年 | 369篇 |
2017年 | 398篇 |
2016年 | 491篇 |
2015年 | 637篇 |
2014年 | 956篇 |
2013年 | 785篇 |
2012年 | 785篇 |
2011年 | 840篇 |
2010年 | 702篇 |
2009年 | 680篇 |
2008年 | 736篇 |
2007年 | 661篇 |
2006年 | 684篇 |
2005年 | 595篇 |
2004年 | 631篇 |
2003年 | 431篇 |
2002年 | 314篇 |
2001年 | 287篇 |
2000年 | 195篇 |
1999年 | 199篇 |
1998年 | 238篇 |
1997年 | 162篇 |
1996年 | 168篇 |
1995年 | 166篇 |
1994年 | 188篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 72篇 |
1990年 | 108篇 |
1989年 | 109篇 |
1988年 | 115篇 |
1987年 | 76篇 |
1986年 | 74篇 |
1985年 | 75篇 |
1984年 | 65篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
2.
为检查工程质量,查找输水系统可能存在的问题并消除隐患,保障电站安全运行,福建仙游抽水蓄能电站在投产发电前,要对输水发电系统进行充水试验与放空排水试验,在试验过程中监测输水系统的应力、应变与渗漏水情况。本文以尾水系统为例,介绍了试验所应具备的工程条件、工作程序及技术要求、试验成果分析和存在问题处理等。试验表明,仙游抽水蓄能电站尾水系统设计合理,施工质量优良,结构可靠,可供同类工程参考与借鉴。 相似文献
3.
4.
5.
6.
7.
8.