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1.
针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合全局规划的特点,使探测器可以沿着一条尽可能短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点.  相似文献   
2.
我国推进农村厕所革命以来,农村生活污水环境治理仍存在很多问题,如旱厕改造后的粪液粪渣未妥善处置、生活污水收集和处理设施不完善、已建成污水处理设施不正常运行.介绍了农村污水的收集模式,包括正压收集、负压收集、重力收集,描述了农村生活污水的水量水质特点,比较了各地颁布的新的农村污水排放标准.介绍了适合农村生活污水水质特点的典型处理技术,并比较各自优势和劣势,为全面开展全国农村污水治理提供了收集策略和处理方式的选择和借鉴.  相似文献   
3.
对航天用紧固件TC4钛合金棒材进行固溶时效处理,对棒材不同位置进行显微组织观察、硬度和室温拉伸性能检测。结果表明:TC4钛合金棒材经固溶时效后表面至心部的组织与性能受冷却速度的影响呈现显著差异。固溶时效后的显微组织由稳定的等轴α相、弥散的马氏体α′相和亚稳定β相组成,试样端面上因冷却速度相差不大,次生α相的形态和含量没有明显差异;中部截面上边部至心部的次生α相含量逐渐增多,同时次生α相片层厚度逐渐增大并趋于等轴化。端面上不同位置显微硬度值没有明显差异,但中部截面上由边部至心部的显微硬度值呈总体降低趋势,且中部截面上边部的显微硬度值与端面相差不大。试样心部因固溶过程中冷却缓慢,整体试样的室温拉伸性能明显低于去除心部的试样。  相似文献   
4.
赵鑫 《水处理技术》2021,(3):128-128
近日,新加坡国家水务局PUB和吉宝(Keppel)正式启用了新加坡首个大型双模式海水淡化厂。吉宝码头东海水淡化厂(Keppel Marina East)位于滨海东,可以根据当时的天气条件处理海水和滨海水库的淡水,这是新加坡的第4个海水淡化厂。水库的水和海水都可以通过Keppel Marina East海水淡化厂的双流室抽取,该双流室通过1.8公里长的管道与主厂连接。该工厂的处理设施位于地下,但它有近2万平方米的开放绿色屋顶空间,用于社区活动和娱乐,公共娱乐空间设有自行车停放和厕所设施。该植物还结合了生态特征,如雨水收集,以满足灌溉和水的需求。  相似文献   
5.
春光探区的油气藏类型以岩性油气藏为主,对地震资料的分辨率、保真度有很高的要求。井约束振幅保真评价技术是一套行之有效的振幅保真评价手段。以井资料作为约束控制点,结合地震剖面形成二维的波阻抗模型,以波阻抗模型检验处理过程中目的层的保真情况,确保处理过程和最终成果的保真度。通过利用井资料和地震剖面相结合,描述主要目标层的各种振幅属性,在处理过程中通过验证振幅的保真性来选择处理方法和优选参数等,确保了地震数据处理过程中的保真度。在识别春光探区的岩性油气藏应用中起到较好的效果。  相似文献   
6.
王国栋 《聚酯工业》2021,34(5):61-62,66
VOCs是形成臭氧的重要前体物,加强VOCs治理是现阶段控制臭氧污染的有效途径.废气生物处理装置为满足新的排放要求改造前应先对废气组分进行分析,并筛选合适的菌种进行接种以降低后续提标装置的投资.可采用吸附技术或高级氧化技术对生物处理装置出气进行提标处理.提标工艺如采用吸附技术需考虑吸附剂脱附产生物质的再处理.  相似文献   
7.
李腾 《全面腐蚀控制》2021,(2):72-73,127
盐渍土在我国的分布区域非常广泛,尤其是在沿海地区,盐渍土由于自身的盐胀性和腐蚀性会对公路路基造成很大的破坏。因此,公路盐渍土路基的防腐蚀处理和病害防治对保证公路工程的建设质量具有重要意义。基于此,本文对公路盐渍土路基的病害成因进行了简要的分析,并提出了相应的防治策略。  相似文献   
8.
张昕  王婷  白晶  薛烽  储成林 《表面技术》2021,50(2):39-47
目的 通过控制微弧氧化工艺参数来优化纯锌的耐蚀性,以实现临床降解的可控性.方法 通过设置正向电压、反应时间、占空比、负向电压和分段处理等,在纯锌表面制备微弧氧化膜层.利用扫描电镜(SEM)观察膜层的表面形貌和截面厚度,结合能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)分析膜层元素和相结构,采用表面张力测量仪和电化学极化曲线分析润湿性和耐蚀性.结果 通过提高正向电压,降低占空比,控制处理时间和负向电压,可有效降低膜层孔隙率和腐蚀速度.微弧氧化处理可明显增强试样表面亲水性,分段处理对润湿性和耐蚀性有显著影响.当正向电压为300 V,占空比为10%,反应时间为5 min,负向电压为–100 V时,可获得亲水性好、耐蚀性强的微弧氧化膜层,其孔隙率为10.95%,膜层厚度为5.29μm,腐蚀电流密度达5.74×10–6 A/cm2.结论 微弧氧化处理可明显增强纯锌表面润湿性,可通过调节不同微弧氧化工艺参数改变膜层结构,优化其亲水性和耐蚀性.  相似文献   
9.
分析了粘胶纤维生产中污泥处理系统现状,选用了节能柱塞泵代替双叶轮渣浆泵,并在运行中通过增加压力缓冲罐、改进过滤器、增加高压报警装置等措施,有效缓解了柱塞泵管道振动大、过滤器极易堵塞等问题,从而稳定了设备运行,有效降低了污泥处理系统运行成本。  相似文献   
10.
用扫描电镜、动态接触角测量仪、拉压试验机等,对不同表面处理镁合金的表面形貌和特性、玻璃纤维增强树脂/镁合金叠层板(GFRR/Mg)的界面形貌和力学性能进行分析.结果表明:表面处理可提高镁合金表面能和GFRR/Mg叠层板的力学性能.经磷酸盐处理和高锰酸盐处理后,镁合金的表面能分别为85.97 mJ/m2和92.04 mJ/m2,比打磨处理增加了53.7%和64.6%,表面润湿性明显改善.磷酸盐和高锰酸盐处理镁合金制备的GFRR/Mg叠层板界面结合良好,抗拉强度和弯曲强度比打磨处理的GFRR/Mg叠层板稍高.  相似文献   
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