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2.
3.
针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法. 该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型. 针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计. 对提出的协同目标跟踪方法进行测试. 仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性. 相似文献
4.
基于水资源生态足迹模型,结合水资源生态承载力和生态盈亏指数,讨论了辽宁省人均水资源生态足迹的时空特征,并采用 LMDI模型对辽宁省2010—2019年水资源生态足迹变化的影响因素进行分析。结果表明:①辽宁省人均水资源生态足迹在时间变化上较稳定,各用水账户占比大小依次为农业、工业、生活和生态环境用水;在空间分布上呈现出较大差异,仅丹东市、铁岭市、鞍山市、本溪市和葫芦岛市为生态盈余状态,其他行政区均出现不同程度的生态赤字,盘锦市最为严重,水资源生态状况也较差;②在辽宁省及各行政区人均水资源生态足迹的构成上,除本溪市为工业用水占比最高以外,辽宁省与其他各市都以农业用水为主,其次为工业用水,生活用水和生态环境用水占比较低但均有小幅提升;③通过因素分解得出经济因素是推进水资源生态足迹增长的主导因素,结构因素和人口因素对生态足迹变化的影响比较小,技术因素有效抑制了水资源生态足迹的快速增长。 相似文献
5.
针对现阶段倒虹吸安全评价不够全面、未能综合反映工程的随机性和复杂性,且基于解析公式的评价指标隶属函数偏向于保守的问题,运用AHP法构建包括多维度因素的层次分析体系,利用云模型理论构造评价指标隶属函数,提出了一种基于AHP-云模型、依据现场监测与检测信息融合的综合评价方法,并将其应用于南水北调中线工程黄水河支河倒虹吸安全评价。结果表明:基于AHP-云模型的倒虹吸安全评价方法合理可行,其评价结果能反映该倒虹吸运行期间的综合安全状态,可为倒虹吸安全管理提供参考。 相似文献
6.
针对新形势下装备维修保障的优化问题,提出一种装备维修仿真系统的体系结构。分析部队维修保障过
程中关键要素之间的关系,阐述装备维修仿真系统的用户需求;以维修时间优化为例建立静态维修的任务分配优化
模型,设计动态维修条件下维修保障的过程模型,并采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)和逼近理想解
排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)对不同维修分队的维修效能进行比较。
基于离散事件仿真库Simpy 实现了仿真系统的数据分析仿真功能,结合某型装备的维修保障数据进行了仿真验证,
仿真结果表明,该系统能为装备维修的流程设计、资源配置与优化等方面提供参考依据。 相似文献
7.
8.
饮水安全是人类健康的基本保障。针对甘肃省农村饮水安全问题,运用层次分析法、熵权法、改进TOPSIS法以及障碍度模型,评价了甘肃省2005、2015以及2020年的农村饮水安全状况,比较了改进TOPSIS法与模糊综合评价模型评价结果的差异,以期建立适用于甘肃省的综合评价指标体系,为农村饮水安全工程建设提供科学参考。结果表明:2005-2020年,甘肃省农村饮水安全水平逐步提升,2020年各地市(州)农村饮水安全水平均已达到基本安全水平以上;甘肃省农村饮水安全工程建设的主要障碍因子为集中供水率和自来水普及率;与模糊综合评价模型相比,改进TOPSIS法的客观性更强,计算过程中的信息损失量小,可以在农村饮水安全评价研究中进一步应用。甘肃省农村饮水安全工程建设已取得较大成效,未来需围绕薄弱环节巩固提高。 相似文献
9.
传感器的技术参数Vmin和Y是使用衡器的重要参数。它不仅决定了传感器最大分度数(最高分辨率),同时也决定了传感器的最小使用分度数(即最小量程范围)。 相似文献
10.
以上海临港新城滴水湖站交通枢纽工程(含配套地下空间)为背景,以基坑围护监测数据为主要依据,对上海临港地区环绕地铁车站的特大型深基坑工程的围护方案措施进行分析、验证和总结。结合工程实施经验,对上海临港地区不良地质条件下的深基坑工程围护结构设计和施工控制措施提出了相关建议,以期为类似基坑工程提供参考。 相似文献