形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

平行坐标技术在干式变压器温度场可视化分析中的应用

本文中笔者将平行坐标技术应用于变压器温度场多维可视化分析,以矿用变压器为例,给出了其高、低压绕组纵向温度分布.     

浮天水送无穷树——陶刻山水兽耳瓶创作有感

中华民族的传统文化有着十分鲜明的民族特色,中华民族神州大地上的山川河流瑰丽奇美,而将他们塑造成艺术的核心便是生活在这片土地上的劳动人民。一方面我们应该要感谢天地,我们在对自然的敬畏和挑战中不断地发展向前。山水画所描绘的便是我们心中的天地,是美和和谐的展现,陶刻山水不仅是把传统的绘画艺术进行了延伸,更是在人们心中的艺术基础上的塑造。     

警惕不法网站,保障投稿安全

近期,本刊接到多名作者投诉,网络上出现冒充《锻压技术》杂志官方网站的伪网站www. dyjszz. cn,该网站盗用本杂志官网内容及相关行业信息,误导和欺骗广大投稿作者,骗取文章版面费、套取作者文章及个人信息,侵犯了广大作者的切身权益。特此声明,本刊唯一官方网站为www. fstjournal. net,投稿方式为网站注册登录投稿,不接受邮箱投稿。请作者投稿时务必认准杂志官方网站,谨防受骗。     

关于中国机械工程学会塑性工程分会发展会员的通知

中国机械工程学会塑性工程(锻压)分会成立于1963年,是全国性的锻压科学技术工作者的学术性社会团体,是依法登记的法人社团。经本会理事会研究决定:凡承认本会章程并符合条件者,可申请为本会会员。会员的权利与义务:1.颁发个人/团体会员证书及铜牌,铜牌由秘书处统一制作并颁发,可申请定制;2.参加本学会组织的年会会议费可享受适当优惠;3.优先参加本会组织举办的国内外有关学术活动和其他活动;4.优先获得本会的有关学术资料,免费获赠全年学会会刊《锻压技术》杂志;5.在学会网站主页进行企业宣传、logo链接;6.享有本会的选举权、被选举权和表决权;7.接受本会委托,进行论证、评议、咨询等工作;8.享有入会、退会的自由。     

高放核废料磷酸盐玻璃陶瓷固化研究进展

磷酸盐玻璃陶瓷是固化“难溶”核废料的优异基材，具有高的废料包容量和优异的稳定性，因而，磷酸盐玻璃陶瓷固化是高放核废料固化处理的重要研究方向之一。本文简要综述了高放核废料磷酸盐玻璃陶瓷固化体的类型、固化机理、固化体设计、稳定性及其制备，并对其研究做了展望。其今后研究方向主要包括：（1） 磷酸盐玻璃固化体的中长期化学稳定性、蚀变规律和抗腐蚀机制的研究；关注其物理性能、热稳定性和辐照稳定性；（2） 磷酸盐玻璃陶瓷固化体的简洁制备工艺技术及其工艺原理，及其对设备和电极的侵蚀和寿命的影响。     

数字校园一卡通中的身份验证技术研究及应用

互联网技术的普及为数字校园的建立校园网的完善奠定了数字校园的基础.数字校园最重要的一部分就是校园一卡通,能够为学校潜在的管理信息系统预留适当的接口为学校管理提供必要的帮助.介绍了数字校园的特点,对校园一卡通的功能进行了详细分析,并论述了校园一卡通涉及到的身份验证技术.     

山东纸展将于9月上旬举办

因近期新冠疫情影响,为确保参展商和专业观众的身体健康,经展会组委会研究决定,将原定于2021年3月16—18日在山东机械设备展览中心(济南市解放东路69号)举办的“2021山东(国际)制浆造纸技术及装备展览会”“2021山东(国际)生活用纸及纸制卫生用品展览会”延期至2021年9月6—8日举办。组委会将密切关注疫情变化,与相关部门、参展商和观众保持密切沟通,妥善组织安排展会事宜。请参展商及观众随时关注山东省造纸行业协会官网和展会网站相关信息的更新。     

光谱编码计算关联成像技术研究

现有的多光谱成像技术通常采用光学分光的方式，使用多个探测器对成像场景的光谱图像进行采集，导致现有成像系统复杂，数据量大、效率低。针对现有技术的不足，提出基于正交调制模式的光谱编码计算关联成像技术。通过正交光谱编码矩阵融合Hadamard基图案构造投影散斑对宽带光源进行调制，单像素探测器收集成像物体与调制光源相互作用后的反射信号；应用演化压缩技术复原成像物体的混叠光谱图像；利用编码矩阵的正交性质解码出欠采样的光谱分量图像，对分离出的图像应用组稀疏压缩感知算法重构全采样的光谱分量图像，最后融合出成像物体的多光谱图像。通过数值模拟与实验两方面验证了所提方法的高效性。所提的技术简化了多光谱关联成像系统，降低了数据量。光谱编码方法可以扩展到更多的光谱通道，也可以应用在偏振关联成像、信息加密等领域。     

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《石油学报》是由中国科学技术协会主管、中国石油学会主办的综合性高级学术刊物,创刊于1980年,是中国自然科学核心期刊之一,在中国石油学术界具有较高的权威性和较大的影响力。近年来,《石油学报》注重报道中国石油和天然气领域具有原创性的基础研究及应用研究成果.