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柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。 相似文献
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近日,亨通举办工业互联网标识解析典型应用暨二级节点开发成果发布、运营授权签约仪式。江苏省工信厅信息基础设施处处长姜永发,中国信通院工物所副总工刘阳,苏州市工信局副局长金晓虎,苏州市工信局信息化推进处处长汪晓亮,吴江区工信局副局长吴海峰,亨通集团副总裁、江苏亨通数字智能科技有限公司董事长崔巍,亨通集团副总裁祝芹芳出席会议。会议由亨通运营管理中心总经理尹纪成主持。 相似文献
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《石油学报》主要刊载石油天然气地质及地球物理、油气田开发技术与工艺、石油与天然气钻井、海洋油气工程、油气储运、石油矿场机械以及相关分支学科、交叉学科的基础和应用研究的创新性成果和高水平论文。主要设立3大固定专栏,即地质勘探、油田开发和石油工程,同时不定期开设学术论坛、综述、特约来稿等专栏。1来稿要求(1)题名要紧扣文章主题,字数一般不超过20个。 相似文献
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针对现阶段大部分建筑设计企业存在着自主性差、市场竞争意识薄弱、激励机制相对落后等问题,积极开展绩效评价,充分调动员工的积极性和创造性,进而提升整个企业的核心竞争力。以某建筑企业绩效评价体系构建为例,通过对绩效考核体系构建、绩效考核研究成果运用的相关剖析,阐释了该企业将项目业绩指标分解到项目团队成员,涵盖系统设计管理及技术岗位职责指标、综合考评指标、其他业绩指标绩效考核评价体系的构建流程,明确了绩效考核周期、考核程序、考核结果应用等绩效考核关键要素制定及调整方法,为组织目标的实现奠定了基础,显著提高了生产效率和成果质量,取得了明显的改革成效,对相关行业综合绩效考核工作模式搭建具有良好的参考指导作用。 相似文献
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