步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

苏州吴中区环太湖5A级风景区气象生态环境评价——气候适宜度评价

选取太湖地区东山气象站1960—2010年进行气象资料分析,在全球变暖环境下,吴县东山的温也相应升高,其他要素变化微小;并发现吴中地区的舒适度指数计算结果较为稳定,且有缓慢增大的趋势。     

创意多功能书架设计探析

书店作为人获取的知识仓库,自古以来与人的关系是密切的,现代书店不仅注重人们对知识的需求,更加注重闲暇时光的精神享受。21世纪,对于家具产品,人们更注重方便、舒适、安全、价值和效率等方面的评价,使家具设计和制造不断推陈出新。针对传统书架本身存在的不足,现代书架的设计更多的追求美学、设计感、人体舒适度和空间利用。     

圣·琼恩步行道重建

圣·琼恩步行街重新获取了它作为公共空间的社会价值,并成为多样性和可持续性的城市绿色廊道. 这一项目是对位于加泰罗尼亚议会大道和对角线大道之间的圣·琼恩步行街进行翻新.并且对凯旋门和德图安广场之前的道路进行对称式设计,以此赋予这一区段更强的连贯性.