童装有忌 童年无忌

<正>"六一国际儿童节"至今已有66年历史,它让政敌们少见地达成了共识,让战火暂时停歇,让全世界忘掉分歧空前统一。但这一天不仅是为了庆祝而存在,更是为了保障世界各国儿童的权益,而我们将要谈论的正是这权益中的重要一项——穿衣安全。我国儿童服装的年产量约50亿件(套),销售总额约1000亿元。如此巨大的市场,让它从一开始就成为了"兵家必争之地"。所以,针对儿童服装领域的标准制定工作很早就已起步,目前,其数量已接近20项,其中不仅     

永磁变刚度柔性关节的力学分析与控制器设计

提出一种采用永磁弹簧、绳索驱动、梯形布置的拮抗式变刚度柔性机器人关节,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。所述永磁弹簧装置,在绳索提供力矩一定的情况下,增加了关节刚度变化范围,同时减小操作臂的质量与惯量。对提高柔性机器人关节的运动性能具有重要意义。对关节空间与绳索空间的映射关系进行推导并利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度模型,进而实现关节刚度与位置解耦。以轨迹控制为目标,设计了一种双闭环解耦控制器,并进行了试验验证。仿真分析与试验结果共同表明,该柔性关节在较宽刚度调整范围内,都具有较好的位置响应特性和轨迹跟踪能力。上述结构与控制方式同样也适用于多自由度并联柔性机器人关节。     

土耳其盐穴储气库盐层长筒取芯技术

土耳其盐穴储气库是中石化在国外的首个盐穴储气库钻井项目,盐层取芯为首次采用。通过分析影响盐层取心的主要难点,结合常规取心工具在易碎地层的取心经验,优选取心工具、优化取心工艺,制定出盐层长筒取芯配套工艺技术。在实际的盐层取芯现场施工中,平均收获率达到96%以上,高质量地完成了盐岩层取心任务,为盐岩层分析和后期钻井提供了准确可靠的岩心资料。     

某工程桩基检测分析及事故处理

简要介绍了某工程钻孔灌注桩高、低应变动力检测及取芯检测情况并对检测结果进行了分析；对桩身混凝土强度未达到设计要求的原因进行了分析并提出了处理办法。     

深孔取芯钻进技术的若干问题

本文介绍与评述了国外深孔取芯钻进技术中钻杆、钻机、钻头等方面的研究进展。     

钻取芯样法检测砖砌体抗压强度的研究

为了适应建筑工程质量检测工作中，评定已建在在建工程中砖砌体抗压强度的需要，先后对不同品种，不同强度等级的砂浆和不同强度等级的砖组成的砖砌体试件９０组，采用钻取芯样法检测砖砌体抗压强度，作了比较系统的试验研究，通过回归统计分析计算，建立了取芯法的测强方程式，并在工程质量检测中得到实际应用，可为建筑物可靠性的评空提供依据。     

混凝土结构火灾后的检测方法研究

本文通过对混凝土结构火灾后的火场温度确定分析以及不同方法检测火灾后混凝土的强度试验，系统地研究了混凝土结构在遭受火灾后的检测方法．提出了一些有效的检测手段。