基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

一种简化的小区域三维坐标系转换模型

采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方法较多,也比较成熟,但是算法都相对复杂,不易理解。对于小区域,不同测站间的铅垂线可以近似地看作是平行的,因此可以充分利用这一条件,再顾及到空间直角坐标系三坐标轴相互垂直的几何关系,可以简化坐标计算。因此,文章首先推导了简化后的公式,其次讨论了简化后坐标参数的计算步骤,最后结合实际工程案例,比较了简化方法与严密方法计算结果,证实了简化方法计算准确,具有操作简单、适应性强和易于理解等优点,可为工程技术人员提供有益参考。     

复配表面活性剂水溶液吸收法处理乙酸丁酯废气

以非离子型表面活性剂为吸收剂吸收乙酸丁酯废气,研究了不同类型的Tween表面活性剂和Span-80对乙酸丁酯废气的吸收效果,并以复配表面活性剂为吸收剂分析了吸收剂温度、液气比、进塔浓度对乙酸丁酯废气吸收率的影响。结果表明,Tween-80水溶液对乙酸丁酯吸收率最高,加入Span-80后不但能够消除起泡现象还能提高乙酸丁酯吸收率,其加入量越大吸收率越大。以体积浓度3.0%的Tween-80与3.0%的Span-80复配水溶液吸收乙酸丁酯废气,在吸收剂温度为10℃,进塔废气流量为1.0 m~3/h,液气比为15 L/m~3时,乙酸丁酯吸收率可达90.65%。吸收剂在解吸后循环使用,其吸收率为81.21%,且随着解吸次数的增加吸收率略有降低。     

40mm以上厚度X80级管线钢板的研究与开发

兴澄特钢在前期成功研发33 mm厚度X80级管线钢板的基础上,利用多年的技术积累,通过成分和工艺设计,成功开发出厚度40 mm以上X80级管线钢板,应用于Φ1 219 mm规格管道工程,X80级管线钢板的-10℃全厚度低温落锤撕裂剪切面积率达到85%以上,且钢板沿厚度方向依然具有较均匀的组织和性能,满足客户各项性能要求。     

全过程集成管理服务在西安地铁5号线二期工程的应用

近年来,我国不断推动房地产和市政工程建设实施全过程工程咨询管理,即全过程集成管理服务.西咸轨道投资建设公司成立时间短、人员少,却仅用了一年零三个月的时间,完成了西安地铁5号线二期车站设备系统的工程建设任务,这得益于全过程集成管理模式的应用.     

西安脉冲堆反应性测量空间效应修正方法研究

反应性是反应堆重要的物理参数，在西安脉冲堆上增加反应性实时监测功能，能够为操纵员提供反应性实时大小和变化趋势，有利于其安全运行。逆动态方法以其实时性好、能测量任意反应性引入而被广泛应用于反应性测量，但由于控制棒的移动会导致中子注量率空间分布前后不一致，而出现偏差。本文对逆动态方法和静态空间效应因子进行了理论分析，给出了相应的计算方法；以西安脉冲堆为研究对象，使用蒙特卡罗（MCNP）程序计算了探测器三维空间的响应函数，同时计算了归一化节块功率密度，由此得到静态空间效应因子；最后在脉冲堆上进行了不同棒速下插控制棒实验，处理实验数据得到控制棒积分价值曲线。结果表明，进行空间效应修正是必要的，经修正后计算得到的控制棒价值曲线更稳定，计算结果与真实值误差更小。      

外媒：研究人员或已发现疯牛病成因

外媒称,研究人员12月18日说,他们可能发现了疯牛病的成因,同时强调有必要继续采取预防措施,从而避免这种疾病的再度出现。据法新社12月18日报道,这种疾病最早在20世纪80年代出现在英国,当时人们称之为“疯牛病”。对于这种疾病的成因存在多种推断,不过,到目前为止,还没有哪个推断被证实是准确的。这种疾病涉及到一种名叫朊病毒的蛋白质错误折叠,羊患上的羊瘙痒症以及会感染人的克雅病都存在蛋白质错误折叠现象。     

烟道气驱油过程中N80钢的腐蚀规律实验研究

随着注烟道气驱油技术应用的增多,烟道气对油井管柱的腐蚀问题日益突出。利用烟道气腐蚀测试装置模拟高温高压条件进行N80钢腐蚀实验,通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱分析仪,分析腐蚀产物的成分和微观形貌,并研究温度、压力、流速、O_2和SO_2含量等对N80钢腐蚀速率的影响。结果表明:在模拟高温高压烟道气动态腐蚀环境下,随着时间的延长,腐蚀速率快速下降,72 h后趋于平缓;N80钢腐蚀产物成分主要为FeCO_3,Fe_3O_4和Fe_2O_3,腐蚀产物覆盖不完整,形态呈环形,排列无序。温度小于60℃时随着温度升高腐蚀速率变大,60℃时达到最大值,随后开始减小;压力增大,溶液中的碳酸浓度升高,腐蚀速率增大;流速和O_2体积分数增加,腐蚀速率增加;随着SO_2含量的增加,腐蚀速率呈先下降后增大的趋势。     

FZ-H80浇筑水泥基外加剂试验研究及应用

为解决某矿浇筑混凝土强度低、易开裂和抗渗能力不足的问题,采用抗压、抗折、抗渗和微膨胀性能试验方法,分析了不同掺量的FZ-H80浇筑水泥基外加剂对浇筑混凝土力学性能的影响,解释了增强作用机理,并利用温度传感器对浇筑混凝土内部温度进行监测。结果表明:掺量为12%的浇筑水泥基外加剂为最佳配比,抗压和抗折强度增长率分别为10.7%和14.6%、膨胀率为0.28%、抗渗级别达到S34;浇筑混凝土井壁内外温差在合理范围内,表面致密光滑未出现开裂渗水现象,支护效果显著。