曲边平面砖的点阵原理与工程设计

根据点阵理论,提出一类边缘可为任意曲线的平面砖,其可无缝铺设无限大平面.基础平面砖TE可顺特定两轴方向平移铺排;多重平面砖TN、TNX和TNX/2须多重拼合成TE后再平移铺排.所有TE必基于平面点阵的基形P(平行四或六边形).P的变形通过"等盈亏"(EGL)操作实现,得到多种EGLP.由P或一些EGLP按"过轴心N分割"规则形成的N个同形状的凸角x边形(x=3,4,5,6)可作为TN的基形G.以上也可分割出等边多边形和半等边多边形以作为TNX和TNX/2的基形.所有基形的曲线化均可通过相应的EGL操作实现.由此人们可任意设计出各种形状的T以赋予其不同拼合性能、艺术风格和对称性.     

含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。     

灯具中的密封压盖研究

介绍常见的几种密封压盖,通过结构、材质、功能来分析其对灯具安规的影响,并给出绝缘衬套、绝缘耐压测试、爬电距离、电气间隙等检测项目的注意事项。     

复材网片泥浆加固土坯砌体轴心受压性能试验研究

土坯砌体短柱加固选用GFRP格栅和钢丝网两种材料,对3种GFRP格栅及2种钢丝网的8种加固方式进行了轴压试验,发现GFRP格栅和钢丝网加固能够提高试件的抗压强度,格栅加固试件的抗压强度平均值提升12.33％～37.0％,钢丝网加固试件的抗压强度平均值提升29.33％～56.67％,试件的变形能力和整体性也得到了显著改善;GFRP格栅的单双层加固的效果近似,刚度大的钢丝网比刚度小的加固效果要好,GFRP格栅单层加固效果比单层钢丝网要好;所有加固方法中双层钢丝网加固效果最好.     

木材短柱受压性能研究

木材作为一种天然建筑材料,具有轻质美观、绿色环保等各种优点,然而不同种类木材的力学性能有着显著的差异。为探究不同种类木材的抗压性能,本文共制作了4根松木和杉木短柱进行轴压和偏压试验,并对其破坏模式、荷载-位移曲线、荷载-应变曲线进行分析。试验结果表明所有木材短柱均属于脆性破坏,其中松木构件发生劈裂破坏,而杉木构件发生压缩开裂破坏;松木短柱较杉木短柱承载力更高,轴压下极限承载力大大高出偏压下的极限承载力。     

交叉斜材设计缺陷导致倒塔事故的原因探究

塔身交叉斜材不但要承受外部荷载产生的水平剪力,同时也对主材稳定起到关键的支撑作用,承受水平剪力时,交叉斜材通常为一拉一压,对应的计算长度小于全长的几何尺寸;而在对称荷载作用下,交叉斜材在其支撑点所承受的支撑力是相同的,即交叉斜材处于同时受压,且压力相等的状态,对应的计算长度为全长的几何尺寸,计算时应将一定百分比的主材内力作用在斜材平面内、垂直于主材轴线的节点上,按全长的平行轴进行最小承载力校验。     

基于Bayes概率模型的圆钢管混凝土短柱轴压承载力计算

为准确进行圆钢管混凝土轴心受压短柱抗压承载能力估算,运用无信息先验分布贝叶斯多元线性参数估计方法,建立了基于影响参数的圆钢管混凝土短柱贝叶斯概率抗压模型。基于该模型及170组圆钢管混凝土短柱抗压试验结果,完成了模型参数计算及基于贝叶斯理论的试件轴心受压承载力计算,并利用贝叶斯参数剔除方法对模型进行简化,进而得到简化概率模型。与GB 50396—2014《钢管混凝土结构技术规范》、AISC360—2010美国钢结构协会规范以及AIJ—SRC01日本建筑协会规范等现有规范计算结果相比,利用贝叶斯概率统计方法建立的基于影响参数的圆钢管混凝土短柱抗压模型计算结果与试验值更接近,吻合性更好,能较为合理的进行圆钢管混凝土轴心受压短柱抗压承载力计算。