Fixed-time output feedback trajectory tracking control of marine surface vessels subject to unknown external disturbances and uncertainties

This paper proposes a novel fixed-time output feedback control scheme for trajectory tracking of marine surface vessels (MSVs) subject to unknown external disturbances and uncertainties. A fixed-time extended state observer (FESO) is proposed to estimate unknown lumped disturbances and unmeasured velocities, and the observation errors will converge to zero in fixed time. Based on the estimated values, a novel fixed-time trajectory tracking controller is designed for an MSV to track a time-varying reference trajectory by the extension of an adding a power integrator (API), and the tracking errors can converge to zero in fixed time as well. Additionally, the convergence time of the controller and the FESO is independent of initial state values. Finally, simulation results and comparisons illustrate the superiority of the proposed control scheme.     

二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。     

基于能量回馈与最小励磁电流的电梯节能研究

提出了基于能量回馈与最小励磁电流相结合的电梯节能控制方案,对电梯运行工况及节能方案进行了探讨。设计了基于dsPIC单片机的能量回馈控制系统,给出了相关电路的工作原理及设计方法并进行了实验,结果表明能量回馈系统设计合理。提出了基于最小励磁电流原理的电梯矢量节能控制策略,并进行了仿真实验研究。该方案可以实现电梯四个象限节能控制。     

CC—Link总线及其在电梯上的应用

本文对CC—Link现场总线的发展、技术及原理进行了阐述，并对其在电梯上的应用进行介绍。最后，笔者结合实例，介绍了CC—Link总线的特点。     

软件工程在电梯控制系统中的实现方法

将软件工程的方法应用到电梯控制系统中．使电梯控制系统具备可观察性．可控制性和可测试性，从而提高电梯控制系统的稳定性和可靠性。     

电梯防雷器件的应用

通过对雷电灾害和电梯防雷现状进行简单介绍．针对电梯控制系统应用电涌保护器件进行阐述．对有效防止雷击进行可行性分析。     

对电梯安装调试及试运行阶段问题的探讨

针对电梯调试和试运行阶段中存在的电梯设备防盗、井道封闭、临时电源、现场管理等方面存在的问题，提出了开发电梯设备防盗功能的设想．以及加强现场管理和规范电梯施工的措施。     

基于矩阵变频器的电梯节能控制系统

结合电梯控制系统中能量消耗和能量反馈的线路分析．对电梯的控制工作原理进行了研究．提出了使用矩阵变频器的节能新模式。     

老旧小区加装电梯项目后评估 ——以北京毛纺北小区为例

为了提升城市治理水平、改善人居 环境,北京市近年来大力推进老旧小区综合 整治工作,其中一个重要内容就是既有多层 住宅加装电梯项目。文章基于对北京市2017 年老旧小区综合整治9个试点之一的毛纺北 小区的调研,从项目需求、实施过程和实施效 果等方面对小区加装电梯项目开展后评估, 进而总结成功经验并提出改进建议,以期为 今后的老旧小区更新改造工作提供借鉴。     

关于住宅电梯梯控的探讨

住宅电梯乘梯设限,通过两种控制形式的比较,说明各自优缺点,针对遇到的问题探讨解决方法。