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1.
尾矿是产生量和贮存量最大的工业固体废物,环境风险突出,已成为当前固体废物管理领域不可忽视的治理短板。尾矿中存在的有毒有害物质会对地表水、地下水、土壤、大气造成不同程度的影响。文章通过梳理我国尾矿管理制度,针对尾矿污染防治在政策法规不健全、环境监管能力薄弱、尾矿库污染防治工程措施等方面存在的问题,从完善环境管理政策体系,防范尾矿环境风险、提升应急事件处理能力、提升尾矿综合利用率等四方面提出了措施建议。  相似文献   
2.
针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。  相似文献   
3.
为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置。对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析。仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性。进行实物搭建并进行了真人测试,证明该装置机构巧妙,结构紧凑,能够实现辅助腿部抬升,可适配不同床型,具有广阔的应用前景。  相似文献   
4.
居庸关防区是明代拱卫京师的重要 屏障和连通内外的核心枢纽,是明长城体系 中大型关城防区的典型代表。其空间控制力 范围远超过居庸关关城边界,是经长期发展 形成沿太行山脉五路分守的居庸关防区。本 研究基于历史典籍中对居庸关防区聚落军事 属性的记载,经现场踏勘考察定位,在厘清 居庸关防区层次体系的基础上,建立可融入 明长城整体框架的居庸关防区军事聚落信息 数据库。分析得到居庸关防区军事聚落空间 布局总体特征及其与驻军数量分布和自然地 理环境的相关关系。其一,防区聚落分布与 战事分布趋同,形成西路与关沟两个中心; 其二,防区边缘聚落密度高、驻军密度小、 前哨作用突出,防区腹地聚落密度低、驻军 密度高、屯兵作用突出;其三,除长城边墙沿线外,防区内聚落多设置在海拔较低、坡度较小、南向采光较多的区域。这一方法与结 论,对明长城军事聚落空间布局的整体性研究和重要关城节点军事作用机制的讨论与现代 保护策略的制定均有重要意义和参考价值。  相似文献   
5.
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难点在于大口径主镜的组装、调试。主镜由多个子镜模块阵列而成,入轨组装完成后通过具备大行程、高精度、抗振动、大刚度的精密促动器完成子镜间的共焦共位相调试以达到成像要求。对此,设计了一种粗精促动分离式精密促动器,促动器输出端采取柔性铰链机构,利用一组步进电机同时进行粗、精促动,采取理论分析与数值模拟相结合的研究方法进行分析,结果表明,所设计促动器能够提供20mm的行程范围,以及3nm的促动精度,能够满足空间组装式望远镜主动支撑系统及运载条件对促动器的需求。  相似文献   
6.
7.
《Ceramics International》2021,47(19):26991-27001
Hydroxyapatite (HA) scaffolds were fabricated using the space holder method with a pressureless sintering process in a systematically developed manner at different fabrication stages to increase the strength of the scaffold at high porosity. Polyvinyl alcohol (PVA) and Polymethyl methacrylate (PMMA) were used as binders and space holder agents, respectively. The physical properties of the HA scaffolds were characterized using X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), linear shrinkage test, and porosity measurements. The mechanical properties of the HA scaffolds were analyzed using compressive strength measurements. The results revealed that the HA scaffold met the expected quality requirements with a compressive strength of 2.2 MPa at a porosity of 65.6% with pore sizes distributed in the range of 126–385 μm. The shrinkage of the scaffold diameter occurred by 20.27%, this diameter shrinkage predominantly to the shrinkage of the HA scaffold caused by sintering. Besides, suspect that a higher PMMA concentration causes pore size shrinkage upon sintering. The formation of pore interconnections was evidenced by SEM observations and the ‘translucent light method’ developed in this study. The results of the scaffold phase test using XRD showed that the final scaffold consisted only of the HA phase, as the PVA and PMMA phases burned out during the sintering process.  相似文献   
8.
人本主义视角下,量化商业街道空 间使用者的视觉体验进而理解空间要素如何 影响视觉行为与主观感知,对文化遗产地的 可持续发展具有重要作用。本文结合眼动实 验和语义差异法问卷调研测度街道空间主体 的客观视觉行为与主观心理感受,并采用 ANOVA单因素方差分析解析不同商业街道 空间对视觉吸引力及其感知的影响。研究发 现:第一,街道空间的视觉吸引力与主观感 知情况存在一定联系但不完全趋同;第二, 绿化景观的视觉吸引力较弱,但能够降低街道的负面感知;第三,商业门店、招牌广告具有较高的吸引力,但易产生失调、粗糙、狭 窄等负面感知;第四,龙头路的历史风貌建筑并未产生较强的视觉吸引力;第五,部分非 历史风貌建筑产生了较强的视觉吸引力,但可能增强现代感而削弱历史文化氛围;第六, 铺地作为商业街道底界面,是易被忽视的街道空间要素。总体上,本文从主体行为的角度 分析了客体环境的视觉品质,结合主客观感知为街道空间设计提供数据支持。  相似文献   
9.
基于系统演进的适应性视角,运用参 与式脆弱性评估方法,针对台风灾害的扰动模 式和人居环境防灾的脆弱性等问题的研究,揭 示出浙江滨海平原地区“台风—内涝”的灾变机 制,提出了动态调控避难空间资源,健全基于小 微流域的镇级脆弱性补偿机制、营建传统圩区 的“功能与时序”、设置“控涝单元”等人居环境 营建的适应性策略,旨在为我国滨海平原区人居 环境的防灾减灾与品质提升提供相应的理论与 技术支持。  相似文献   
10.
Improvements in information and communications technologies (ICTs) have facilitated the inclusion of the sharing economy (SE) in societies more than ever. In the aftermath of recent disasters, the SE played significant roles to help the affected people and support official responders. However, the literature has not effectively explored these roles, and thus, no framework can support the systematic inclusion of the SE in disasters management. This paper aims to address the gap through a two-stage exploratory research approach. First, we conduct a systematic literature review to identify the extent to which the SE is taken into consideration in disasters. After that, we investigate the role of three Iranian SE-based companies that were involved in the 2019 Iran floods response. We collect empirical data by conducting semi-structured interviews and reviewing official reports.Our findings indicate that very few studies discuss the different roles of the SE in disasters, although SE companies have often provided effective solutions to address critical post-disaster logistics challenges. Four research propositions are presented to describe emerging roles for SE companies. The contribution of our study is twofold. First, our research identifies the different roles that the SE could play in disasters and therefore, brings a new perspective to the literature. Second, the study suggests opportunities for collaboration and partnership models from the point of origin to delivery that can support coordination and logistics in disasters.  相似文献   
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