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1.
山区高环境空间异质性对于生物多样 性维持具有重要支撑作用,生物多样性是乡村 绿色发展的重要基础资源。生态振兴是山区乡 村振兴的重要发展方向,其中生物多样性保育与 可持续利用已成为乡村生态振兴的重要途径。西 南武陵山区是中国生物多样性热点区域,丰富而 独特的生物多样性为武陵山区乡村生态振兴奠 定了良好基础。本文以地处武陵山区的重庆市 石柱县桥头镇为例,基于其“林—草—湿”一体 化的优良生态本底和丰富独特的山地生物多样 性资源,针对山区立体环境特征、生态资源禀赋 和生物多样性现状,在探讨其山地生物多样性 特征的基础上,提出了基于生物多样性保育的乡村生态振兴目标、策略及模式,为山地区域从多空间维度、多时空尺度、多产业层次实现乡村生态 振兴提供借鉴。  相似文献   
2.
针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。  相似文献   
3.
Tensile strain development in high-density polyethylene (HDPE) geomembrane (GMB) liner systems in landfills was numerically investigated. A new constitutive model for municipal solid waste (MSW) that incorporates both mechanical creep and biodegradation was employed in the analyses. The MSW constitutive model is a Cam-Clay type of plasticity model and was implemented in the finite difference computer program FLAC?. The influence of the friction angle of the liner system interfaces, the biodegradation of MSW, and the MSW filling rate on tensile strains were investigated. Several design alternatives to reduce the maximum tensile strain under both short- and long-term waste settlement were evaluated. Results of the analyses indicate that landfill geometry, interface friction angles, and short- and long-term waste settlement are key factors in the development of tensile strains. The results show that long-term waste settlement can induce additional tensile strains after waste placement is complete. Using a HDPE GMB with a friction angle on its upper interface that is lower than the friction angle on the underlying interface, increasing the number of benches, and reducing the slope inclination are shown to mitigate the maximum tensile strain caused by waste placement and waste settlement.  相似文献   
4.
为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置。对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析。仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性。进行实物搭建并进行了真人测试,证明该装置机构巧妙,结构紧凑,能够实现辅助腿部抬升,可适配不同床型,具有广阔的应用前景。  相似文献   
5.
居庸关防区是明代拱卫京师的重要 屏障和连通内外的核心枢纽,是明长城体系 中大型关城防区的典型代表。其空间控制力 范围远超过居庸关关城边界,是经长期发展 形成沿太行山脉五路分守的居庸关防区。本 研究基于历史典籍中对居庸关防区聚落军事 属性的记载,经现场踏勘考察定位,在厘清 居庸关防区层次体系的基础上,建立可融入 明长城整体框架的居庸关防区军事聚落信息 数据库。分析得到居庸关防区军事聚落空间 布局总体特征及其与驻军数量分布和自然地 理环境的相关关系。其一,防区聚落分布与 战事分布趋同,形成西路与关沟两个中心; 其二,防区边缘聚落密度高、驻军密度小、 前哨作用突出,防区腹地聚落密度低、驻军 密度高、屯兵作用突出;其三,除长城边墙沿线外,防区内聚落多设置在海拔较低、坡度较小、南向采光较多的区域。这一方法与结 论,对明长城军事聚落空间布局的整体性研究和重要关城节点军事作用机制的讨论与现代 保护策略的制定均有重要意义和参考价值。  相似文献   
6.
张继松  敖跃飞  倪闽 《江西水利科技》2022,48(3):211-213,217
为提高水系连通及水美乡村建设试点县实施方案编制质量,更好地参加全国竞争性立项,本文分析研究了江西省55个水系连通及水美乡村建设试点县实施方案和相应的专家评审意见,对实施方案编制过程中存在的符合性、完整性不够,实施范围情况调查不准等七个方面突出问题进行梳理剖析,并提出相应对策,可为实施方案编制提供参考。  相似文献   
7.
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难点在于大口径主镜的组装、调试。主镜由多个子镜模块阵列而成,入轨组装完成后通过具备大行程、高精度、抗振动、大刚度的精密促动器完成子镜间的共焦共位相调试以达到成像要求。对此,设计了一种粗精促动分离式精密促动器,促动器输出端采取柔性铰链机构,利用一组步进电机同时进行粗、精促动,采取理论分析与数值模拟相结合的研究方法进行分析,结果表明,所设计促动器能够提供20mm的行程范围,以及3nm的促动精度,能够满足空间组装式望远镜主动支撑系统及运载条件对促动器的需求。  相似文献   
8.
9.
《Ceramics International》2021,47(19):26991-27001
Hydroxyapatite (HA) scaffolds were fabricated using the space holder method with a pressureless sintering process in a systematically developed manner at different fabrication stages to increase the strength of the scaffold at high porosity. Polyvinyl alcohol (PVA) and Polymethyl methacrylate (PMMA) were used as binders and space holder agents, respectively. The physical properties of the HA scaffolds were characterized using X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), linear shrinkage test, and porosity measurements. The mechanical properties of the HA scaffolds were analyzed using compressive strength measurements. The results revealed that the HA scaffold met the expected quality requirements with a compressive strength of 2.2 MPa at a porosity of 65.6% with pore sizes distributed in the range of 126–385 μm. The shrinkage of the scaffold diameter occurred by 20.27%, this diameter shrinkage predominantly to the shrinkage of the HA scaffold caused by sintering. Besides, suspect that a higher PMMA concentration causes pore size shrinkage upon sintering. The formation of pore interconnections was evidenced by SEM observations and the ‘translucent light method’ developed in this study. The results of the scaffold phase test using XRD showed that the final scaffold consisted only of the HA phase, as the PVA and PMMA phases burned out during the sintering process.  相似文献   
10.
在现场调查和测绘等实地工作的基础上,本文运用人居环境科学和乡土建筑等跨学科理论的研究方法,将传统民居看作是一个包含基础设施、空间、建筑等部分的整体系统,从地域性的水窖供水技术对传统民居影响的角度,就晋东传统民居的建筑院落布局、功能布局、单体建筑形式、院落铺装及坡度处理等方面对晋东民居的地域性特征进行了深入分析,并进一步讨论了水窖供水系统影响下晋东当代民居的发展变迁问题。  相似文献   
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