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1.
针对目标估计过程需要大量人工参与、自动化程度低的问题,提出了基于数据质量评价的目标估计方法。利用目标数据质量评价方法,对不同传感器得到的目标数据质量进行科学、有效的测度和评价,并根据质量得分动态调整各数据源在目标估计过程中所占的权重,从而减少人工干预,提高目标估计效能。仿真试验结果证明了该方法的有效性。  相似文献   
2.
《Journal of dairy science》2022,105(4):3176-3191
Milk concentrates are used in the manufacturing of dairy products such as yogurt and cheese or are processed into milk powder. Processes for the nonthermal separation of water and valuable milk ingredients are becoming increasingly widespread at farm level. The technical barriers to using farm-manufactured milk concentrate in dairies are minimal, hence the suspicion that the practice of on-farm raw milk concentration is still fairly uncommon for economic reasons. This study, therefore, set out to investigate farmers' potential willingness to adopt a raw milk concentration plant. The empirical analysis was based on discrete choice experiments with 75 German dairy farmers to identify preferences and the possible adoption of on-farm raw milk concentration. The results showed that, in particular, farmers who deemed the current milk price to be insufficient viewed on-farm concentration using membrane technology as an option for diversifying their milk sales. We found no indication that adoption would be impeded by a lack of trustworthy information on milk processing technologies or capital.  相似文献   
3.
为解决模块化机器人重构后误差的快速补偿问题,对模块化机器人几何误差来源进行分析,将其划分为模块参数误差和模块间装配参数误差。基于指数积公式和齐次变换对关节模块、连杆模块及模块间装配位姿进行数学描述,建立关节-连杆子装配体的实际运动学模型。给出一种基于精密球和外部测量的模块参数及模块间装配参数辨识方法,完成子装配体运动学参数的辨识。针对两种典型构型的关节-连杆子装配体进行参数辨识和验证试验。试验结果表明,经误差补偿后子装配体的平均定位误差约为补偿前误差的1/30。  相似文献   
4.
《Soils and Foundations》2022,62(3):101151
A laboratory study was carried out to compare the behaviour of loose tailings under simple shear loading using a torsional shear hollow cylinder device (TSHC) and a direct simple shear (DSS) device, with a focus on shear strength at high strains. This work was carried out on tailings for which the critical state line (CSL) had already been defined, to enable the results to be examined in a critical state framework. The testing indicated that the shear strengths measured at high strains by the DSS apparatus were significantly higher than those measured by the TSHC under undrained simple shear loading conditions. The likely more uniform and ideal simple shear conditions developing within the TSHC, along with the better agreement of results obtained using this equipment with the expected behaviour based on the test initial states and tailings’ CSL suggest that for loose specimens the DSS may overestimate shear strength at high strains. This observation was confirmed by comparing the results of this study with other published data where both CSL and DSS test results were available. The important implications of this observation for the design and analysis of tailings storage facilities (TSFs) in the context of laboratory measurement of liquefied strengths are outlined.  相似文献   
5.
《Ceramics International》2022,48(20):29862-29872
Thermal shock parameters (R, R''', R'''' and Rst) of MgAlON–MgO composites obtained with additions of spent MgO–C brick were calculated using measured mechanical properties and thermal expansion coefficient, determining their resistance to fracture initiation and crack propagation. The cyclic thermal shock experiments of MgAlON–MgO composites performed from 1398 K to ambient temperature indicate that as number of thermal shock cycle increases, retained strength ratio of MgAlON and MgAlON–4.2 wt%MgO sharply decrease and then keep constant, while that of MgAlON–10.5 wt%MgO and MgAlON–15.7 wt%MgO slowly decrease. The reason for the difference is that MgAlON and MgAlON–4.2 wt%MgO show low value of R''' and R'''', and high value of R and Rst. Moreover, precipitation of impurity containing Fe may play a positive role in improvement of thermal shock resistance of MgAlON–MgO composites. MgAlON?4.2 wt%MgO has the maximum retained strength (55 MPa) even after 5 thermal shock cycles, which is expected to be used in the metallurgical industry.  相似文献   
6.
徐瑞御 《中州煤炭》2022,(7):284-290
为了提升煤矿巷道围岩的稳定性,解决现有支护方式支护效果差的问题,分析煤矿巷道在动力失稳状态下的围岩松动变形特征,实现支护参数的优化计算。探测煤矿巷道围岩内部结构,根据动压巷道围岩变形的影响因素及其作用方式,建立煤矿巷道围岩动力失稳模型。在该模型下,通过确定应力变化规律和应力—应变关系,得出围岩松动变形的特征分析结果。参考围岩松动变形特征,确定合理的支护方式,得出锚杆长度、锚间排距、组合拱厚度等支护参数的计算结果。根据变形特征与支护参数结果,进行数值模拟分析,完成围岩松动变形支护。将模拟结果应用到实际的松动变形修复工作中,能够控制围岩松动变形量控制在要求范围内,降低裂缝破坏程度。  相似文献   
7.
为解决综采面间留设煤柱而导致的采掘接续紧张,资源回收率低,采空区易形成应力集中等问题,采用实验室实验、数值模拟和现场实践等方法,对97307工作面97214巷进行了切顶卸压沿空留巷技术研究。基于实验室实验,给出了煤岩体的物理力学参数,然后通过数值模拟分析给出了切顶高度、切顶角度、炮孔间距和补强支护等主要参数,最后在现场实践中将97214沿空留巷划分为四个区,不同区采用不同的支护方案和措施。巷道切顶卸压沿空留巷效果监测数据表明:采用切顶卸压留巷技术后,97307工作面切顶侧的支撑压力不仅低于未切顶侧巷,更远低于中部支架压力,巷道表面变形和离层分别在滞后工作面170m和200m处基本恒定不变,切顶卸压沿空留巷技术在97307工作面97214巷的现场实践中取得了良好的效果。  相似文献   
8.
随着乙烷产品价值的进一步提升,国内各大油田正大力开展天然气乙烷回收,以提高油田的综合收益。以克拉美丽气田天然气乙烷回收工艺为例,基于序贯模块法建立了天然气乙烷回收系统模型;求解得到该系统的模拟顺序后,采用HYSYS软件建立了计算模型,分析了乙烷回收工艺中各关键参数的影响,并基于?分析方法对该乙烷回收系统进行了评价;最后,以乙烷产品最小比功耗为目标函数,采用序列二次规划(SQP)优化方法对乙烷回收工艺参数进行了优化。结果表明:采用序贯模块法模拟天然气乙烷回收系统具有较好的适用性;经参数优化后,乙烷收率由92.62%提高到97.01%,乙烷产品比功耗降低了约5.4%。  相似文献   
9.
微破裂测试可以获取页岩储层大规模体积压裂之前的物性参数,为资源量计算以及地质、工程双“甜点”的评价提供关键信息。目前基于常规关井压力恢复试井理论的解释方法在处理微破裂测试这类“短暂注入、长期关井”的特殊问题时精度低,且常出现流态无法识别及参数难以诊断的问题。结合微破裂测试的特殊性,提出了一种基于脉冲注入理论的页岩储层微破裂试井解释方法,即将开井注入和关井压降过程看作整体,假设关井后的压力响应是注入期和关井期的总和,在渗流数学模型的内边界条件处考虑,从而建立微破裂试井解释模型。求解得到压力动态曲线,通过敏感性分析明确各参数对测试曲线的影响。之后通过渐进分析得到测试曲线关键段压力解,据此引入3条组合诊断线,用以获取测试曲线上的流态信息,并在不同流态下解释对应的参数,最终建立了主控流态识别+特种直线分析的微破裂试井解释方法和流程。利用该方法对涪陵页岩气田南川区块平桥背斜不同构造部位两口测试井进行了分析解释,验证了方法的实用性,解释结果为认识该区页岩含气性提供了依据,并正确预测了不同构造部位气井压裂效果将存在分区差异,为之后正确划定甜点区和优先部署区提供了指导,后续试气和试采动态进一步证明了结果可靠性。  相似文献   
10.
A pattern net assisted mapping artificial neural network (PAMANN) model for estimation of parameters in problem with large data (1300 × 121 matrix size) is reported. A pattern net-based multilayer perceptron neural network (MLPNN) model for clustering the data, followed by mapping MLPNN model for mapping the target with the input, is developed as PAMANN model. A heat transfer problem with combined mode conduction and radiation in porous medium is solved numerically, and is called direct model. In the inverse model, a PAMANN model is developed by using data generated through the direct model. The PAMANN model is able to estimate two parameters (extinction coefficient β and convective coupling P2) after taking temperature profile as input. The model is tested for different number of neurons in hidden layer, and different levels of noise in input data. Twelve different algorithms are explored in training of mapping MLPNN, and compared for performance. Levenberg–Marquardt algorithm is found to estimate the parameters with high accuracy, but took high CPU time. Bayesian regularization is found to consume very high CPU time with moderate accuracy in estimation of parameters. Variations in hidden layer neuron number and noise in input data, were done to analyze the performance of mapping MLPNN with different training algorithms. Algorithms O-Step Secant, conjugate gradient with Polak-Ribiére updates, and conjugate gradient with Fletcher-Reeves updates are able to handle all variations of noise and number of neurons in hidden layer, with good accuracy of estimation and low CPU time consumption. Under high computational resource LM algorithm can be used for all cases. Up to 0.99132 value of regression coefficient is obtained in mapping MLPNN model with 15 hidden neurons, indicating the high accuracy of the model. With the help of PAMANN model, highly accurate (absolute error 1.78%) estimation of parameters is obtained. The model can handle upto 1% noise in input data, while giving accurate results.  相似文献   
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