模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

基于MATLAB的自动控制系统稳定性分析

利用MATLAB提供的丰富的控制系统分析和绘图资源，对自动控制系统从时域、频域进行稳定性分析，结果证明基于MATLAB环境的自动控制系统稳定性分析相当简便。     

基于遗传算法的云任务调度改进算法

云计算环境下任务的调度是目前研究的热点,针对任务完成时间和虚拟机资源负载的均衡情况,对云任务调度遗传算法作出改进.根据云环境下虚拟机资源的性能引入虚拟机相对适应度的概念;将标准遗传算法的随机变异操作改进为有目标的变异操作,使虚拟机相对适应度大的虚拟机资源获得更大的变异可能,加快算法的收敛.仿真实验表明,该算法在降低任务完成时间的同时提高了虚拟机资源的负载均衡,是一种有效的云任务调度算法.     

提高网络应用性能的网络结构设计

针对网络工程应用性能问题，提出了基于遗传算法的前馈多层神经网络结构自动设计方法（genetic multilayer neural network,GNNN)。该方法依据网络综合性能指标（泛化能力，学习精度，学习效率）优势趋势进行网络结构优化设计。该方法具有训练速度快，适应性强的特点，对提高网络的应用性能有可取之处。仿真结果表明该方法是可行的。     

一种新型动态神经网络在多变量系统中的应用研究

提出了一种新型神经网络控制器，其控制机理与PID控制类似，但解决了在多变量控制中缺乏解耦能力的缺陷，从而解决了常规PID控制存在的快速性与超调量的矛盾，给出了网络结构和学习规则，并对系统稳定性及收敛条件做出了分析。通过仿真实验表明该神经网络系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

关于自动化类课程双语教学实践中若干问题的思索

双语教学是高校教改的一项重要内容,自动化类课程开展"双语教学"是培养高素质复合型人才的需要.当前我国高校在自动化类课程中实施双语教学还存在若干问题.本文结合江西理工大学自动化类课程的双语教学实践,在师资问题、教材的选用问题、双语教学课程选择问题、教学方法问题、专业外语与双语教学的关系问题等方面进行了探索.     

一类模糊预估控制系统的鲁棒设计及仿真分析

针对一类模糊预估控制系统,重点讨论模糊预估控制系统鲁棒设计方法,并仿真验证了设计方法对提高系统稳定性及性能指标的重要作用.     

改进型单神经元自适应PID控制在磨矿分级控制中的应用

磨矿分级系统具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确的数学模型,对其溢流浓度进行较好的控制,一直是大家研究的课题。本文提出一种改进型单神经元自适应PID控制方案,因为神经元具有学习特性,该方案能对比例、积分、微分系数进行调整。仿真结果表明,该算法能够适应被控对象较大范围的变化,具有较强的适应能力和鲁棒性。     

自动控制原理“梯进式+立体交互式”双语教学研究

双语教学在我国高等教育教学改革中具有重要地位,双语教学的模式一直是研究的重点。通过对自动控制原理双语教学的实践与研究,提出了"梯进式+立体交互式模块化"的双语教学模式及具体的实施方案,提高了双语教学的效果。