开关磁阻电机在矿用抽水机中的应用研究

针对传统矿用抽水机启动转矩小、耗能大、开关频繁程度小和运行可靠性差等问题,设计了一种基于四相8/6式开关磁阻电机(SRM)的抽水机叶轮控制系统,以320F2812PGFA高性能控制芯片为主控制器,采用DTC控制策略,配以单相桥式整流电路、检测电路、H桥功率驱动电路等,实现了基于SRM的无极调速。在实际的抽水机测试中,系统节能省电、可频繁开关、免维护运行,与水泵机械部件能够很好地配合。     

基于γ射线的煤矿主井提升箕斗卸载检测系统

介绍了一种利用γ射线来检测煤矿主井提升箕斗卸载状况的检测系统。在提升箕斗卸煤位置的一侧安装γ射线放射源,在另一侧放置γ射线探测器,通过PLC检测γ射线探测器输出脉冲信号的频率大小,来判断提升箕斗中的煤是否已卸完,并将检测结果传送给提升系统控制回路,从而可以有效避免箕斗重载下放情况的发生,保障了煤矿的安全生产。     

基于组态王的矿灯监控系统的设计与实现

为实时监控矿灯的充放电过程及实现灯房信息化管理,设计并实现了一个基于组态王的矿灯监控系统。该系统通过CAN-RS232智能转换器进行上、下位机间的通信并读取矿灯状态信号,用OPC技术来实现上位机中组态王与下位机的数据交换,并用SQL Server2000作为后台数据库存取矿灯的状态信号。     

基于PROFIBUS-DP总线的压风机监控系统

为了保证矿用压风机系统安全高效地运行,对矿用压风机进行了监视与控制。提出了基于PROFIBUS-DP现场总线的监控系统结构,采用3层网络结构对矿用压风机进行监视与控制。详细介绍了监控系统的软、硬件设计和实现。     

井下移动变电站远程监控软件的开发与实现

设计并实现了基于组态王的煤矿井下移动变电站监控软件,该监控软件利用井下铺设的网络线路,在井上完成对井下移动变电站整个运行过程的检测、显示、控制、保护、报警和管理,并把移动变电站运行记录等参数以及操作人员的操作信息保存到数据库。系统为操作人员对移动变电站进行监控和维护提供了快速、准确、全面的信息依据,实现了移动变电站远程监控和自动化管理的目标。     

移动变电站远程监控系统的设计与实现

移动变电站远程监控是煤矿信息化管理中的一个重要分支,目前大部分移动变电站都具有RS-485通信接口,通信协议采用标准Modbus协议。针对这类移动变电站,文章给出了基于以太网的移动变电站远程监控系统的设计过程,利用井下铺设的网络线路,在井上调度室通过工业控制计算机和组态软件实现对移动变电站的监视与控制。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

矿用电机车行人安全预警系统

提出了一种基于图像处理的矿用电机行人安全预警系统,系统以TMS320DM642为核心,结合视频采集等相关外围电路完成硬件电路设计;采用梯度方向直方图(HOG)加支持向量机(SVM)的行人识别算法,在OPENCV平台下实现电机车前行轨道上的行人预警。实验结果表明,系统行人识别精度高,可以有效防止电机车伤人事故的发生。     

基于ZigBee的煤矿安全监测及定位系统设计

在分析传统煤矿井下安全监测和人员定位的基础上,提出了基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位于一体的系统设计方案。设计了系统体系结构,并详细设计了节点的软硬件。系统通过安装在节点上的传感器采集井下环境数据,采用基于固定节点间距离的校正模型进行人员定位,并将采集的信息通过以太网传输到井上监控主机,实现对井下环境和人员位置的实时监控,对煤矿安全监测和事故抢救具有重大意义。     

矿用电机车行人安全预警系统

提出了一种基于图像处理的矿用电机行人安全预警系统,系统以TMS320DM642为核心,结合视频采集等相关外围电路完成硬件电路设计;采用梯度方向直方图(HOG)加支持向量机(SVM)的行人识别算法,在OPENCV平台下实现电机车前行轨道上的行人预警。实验结果表明,系统行人识别精度高,可以有效防止电机车伤人事故的发生。