交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。     

充分认识大学生科技创新实践活动的能动效应

大学生投入到大学生科技创新实践活动中,不仅有助于其开拓视野,培养各方面综合判断与应用以及发现问题、分析问题、解决问题的能力,更能培养良好的意志力、坚忍不拔的精神,培养组织、协调、合作的意识和能力,终身受益。     

便携式医疗监护仪的研制

介绍了一种基于单片机控制的便携式医疗监护仪数据采集终端的硬件研制.主要包括:心电、脉象、体温的数据采集、数据处理及其显示.本系统分别采用普通的Ag/AgCl电极、压电陶瓷器件、热敏电阻作为传感器分别采集心电信号、脉象信号和体温信号.并通过干扰抑制电路、滤波放大电路,获取清晰的生理参数信号,利用单片机对这些信号进行采样处理、存储和传送.经实验证明,该终端可实时采集、保存与处理心电、脉象、体温等生理参数数据,并可以完成短距离内的无线通信与数据显示.     

高精度步进电动机细分技术的研究

传统的步进电动机等电流细分法无法实现对步距角的均匀细分,使得步进电动机的控制精度和输出转矩较低。针对该问题,提出了一种优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法,分析了步进电动机等电流细分法的原理,详细介绍了优化的步进电动机电流矢量恒幅均匀旋转细分法的实现。仿真结果表明,与原有的细分法相比,优化的电流矢量恒幅均匀旋转细分法可有效减少步进电动机在较快转速时的失步、振荡等现象,提高步进电动机的控制精度和平稳性,改善步进电动机的使用性能。     

一种智能电源监控系统的设计

设计了一种简单而实用的UPS智能电源监控系统,价格低廉,功能完备,具有高度自检,自动显示、报警、状态记忆功能以及通讯功能。     

基于粒子群优化的低阶时滞系统辨识

为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设置参数初值估计误差,得到系统参数取值范围.然后,为了减小由观测噪声引起的参数估计误差,采用粒子群优化算法优化模型参数.最后,通过仿真实验分别验证文中方法在不同噪声条件下辨识低阶时滞系统的性能.实验表明,文中方法具有良好的参数估计精度和较强的抗噪能力,可有效解决噪声条件下低阶时滞系统的阶跃响应辨识问题.     

因材施教的精品课程研究

以32位单片机课程为抓手,在备、讲、辅、考四个环节上打牢基础,以大学生的兴趣为导向,悉心培养学生的科技创新实践能力。以学生培养作为事业,因材施教,爱岗敬业,尽享教书育人的无限快乐和莫大幸福。     

一种基于PID控制算法的神经元控制器

交流伺服系统，目前在机器人与操作机械手的关节驱动，以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。其主要原因是交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，具有体积小，过载能力强、输出转矩大，     

ZT廊道交替池单边停产大修施工实例

珠海市南区水质净化厂一期工程采用的是ZT廊道交替池工艺。以该交替池单边停产清淤大修施工为例,介绍了生物池的放空、安全措施、设备大修和生产恢复等施工过程,以期为今后类似工程的施工提供参考和借鉴。     

加强实训平台改革培养大学生的科技创新实践能力

充分发挥《微控制器原理》课程在大学生科技创新实践中的核心作用,通过提高教学理念、梳理和充实培养方案、理顺和应用相关课程教学内容、改革实验教学平台、无限时开放创新实验室等方法,可以提高中外合作办学模式下大学生科技创新实践能力和职业综合素质。