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1.
2.
孙海涛 《水雷战与舰船防护》2015,(1):62-65
滑道式回收AUV方法是一种适用于较复杂海况下作业的AUV回收方法,该方法要求AUV在到达母船尾部时需要具有一定的艏向朝向母船,方便操作人员对AUV头部的牵引绳进行抓取。为解决这个问题,阐述了一种基于人工势场法的回收航路末端导引方法。描述了滑道式回收AUV方法的工作原理,针对该回收方法对回收航路末端艏向要求的问题,引入了人工势场的思想,设计了基于人工势场法的回收航路导引算法。仿真结果表明:所设计的方法能够有效地进行滑道式回收AUV的末端航路规划,解决了航路末端艏向的问题。 相似文献
3.
随着我国经济的不断发展,使得工业生产不断增加,这就导致聚乙烯的用量持续增多。在英国工业生产中,早期使用到聚乙烯材料,并随着近几十年的不断推广,使得聚乙烯的使用更加频繁。为有效提高聚乙烯材料的生产效率和质量,在20世纪90年代起,不同的生产工艺技术的出现,使得催化剂的种类不断增加,并使用到聚乙烯材料生产中。根据聚乙烯材料的优点,不仅超出其它种类材料的作用,同时有很低的价格,使得许多工业生产企业,都将聚乙烯材料作为生产首选。 相似文献
4.
5.
代谢组学是继基因组学和蛋白质组学之后生命科学研究领域一个新的分支,液相色谱-质谱(LC/MS)联用技术是代谢组学研究过程中广泛使用的一种代谢物检测方法。为快速处理LC/MS联用仪在检测过程中产生的大量原始数据,本研究将原始数据分组后由不同的计算节点完成预处理工作,提出了基于数据并行的预处理方法;为提高并行效率,提出了谱峰预识别算法。实验表明:27个小鼠血清样本原始数据在5个计算节点上分组并行处理,按照保留时间平均划分的加速比为2.87,按照谱峰平均划分的加速比为4.55;经大量数据和更多计算节点测试,数据并行处理方法比单计算节点串行处理方法的速度有很大提高,谱峰并行模式加速比Sp趋近于理想加速比P。该方法能够快速、准确地处理代谢组学研究过程中产生的海量数据。 相似文献
6.
受多煤层赋存条件和煤矿井下回采工艺影响,采空区内的大量遗煤导致废弃矿井或老采空区内赋存丰富煤层气资源,对这一资源的准确评估、合理开发和高效利用是我国进行非常规油气资源开发的重大需求,如何准确评估废弃矿井或老采空区的可抽采煤层气资源量是进行高效开发的关键问题。因此,通过分析煤层气的来源、赋存空间和关键影响因素,建立了基于“间接减法”理念的采动稳定区(废弃矿井或老采空区)煤层气资源评估模型,提出了进行采动稳定区煤层气资源评估的方法。运用建立的评估模型和方法,在晋城矿区成庄矿5310工作面区域进行了采动稳定区煤层气资源的地面井抽采试验,单井连续抽采433 d,抽采煤层气资源243.27万m3,抽采量核算与评估结果基本一致,初步证明了评估方法的适用性。 相似文献
8.
利用超声波、微波、紫外光及其协同改性制备大豆分离蛋白、壳聚糖、黑木耳多糖复合膜,研究不同改性方法对膜性质影响。结果表明:超声波、微波、紫外光改性处理可改善膜的机械性能、阻隔性能,其中超声波微波协同改性作用最明显,膜的抗拉强度和断裂伸长率达到最大值(21.67 MPa和78.02%);水蒸气透过系数和氧气透过率达到最小值(1.34×10-12 g/(cm·s·Pa)、0.47×10-2 g/(m2·d))。超声波微波协同改性亦可显著增加膜的亮度和白度,提高膜的透光率。利用扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱和热重分析对复合膜进行表征,表明经过超声波、微波、紫外光改性处理加强了膜分子间氢键作用,形成致密、稳定的网络结构,提高了复合膜热稳定性。 相似文献
10.
以羧甲基淀粉(CMS)为主要成膜基材,添加羧甲基纤维素钠(CMC)、山梨糖醇(Sorbitol, Sor)和玉米秸秆纤维素(CSC)制备复合可食膜。研究各成膜材料质量浓度对膜的抗拉强度和断裂伸长率的影响,通过响应面试验优化羧甲基淀粉基复合可食膜的最佳制备工艺。结果表明:当CMS质量浓度为3.95 g/100 mL, CMC质量浓度为0.92 g/100 mL, Sor质量浓度为1.64 g/100 mL, CSC质量浓度为0.79 g/100 mL时,膜的抗拉强度和断裂伸长率分别达到19.43 MPa和26.87%。扫描电子显微镜和傅里叶红外光谱分析表明各成膜材料各组分之间的相容性较好,分子间的氢键作用加强。 相似文献