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设计了一种壁面吸附爬行机器人,实现了机器人壁面转向、蠕动、交叉面跨越等功能,而且比其他爬壁机器人尺寸较小、质量更轻。该机器人应用了一种新机构,实现了单电机分时驱动双关节独立运动。分析了该机器人的运动学特性,包括运动学的正逆解以及壁面过渡的策略,简述了吸附足的设计,并对吸附足进行力学建模及分析,对壁面过渡策略进行了运动学验证仿真。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。 相似文献
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介绍了二滩水电站安全稳定控制系统改造背景及功能部署,分析了改造中存在的作业及运维风险,提出并验证了相关控制措施。 相似文献
3.
对阜锦高速公路沥青路面的病害进行了调查研究,然后对公路技术状况评价进行了分析对比,从根本上揭示了路面病害对高速公路使用状况的困扰,从而为高速公路沥青路面的养护措施技术及决策的制定提供依据。 相似文献
4.
本文通过对当前网络账号泄密事件的分析,指出当前很多公司为了商业利益而忽略了客户的数据安全,造成大量客户信息泄露,为此,公司本身也付出了惨重的代价,希望通过本文能够让大家认识到,作为一名IT人员应该做到首先对客户负责,同时客户自己也要采取相关措施,确保个人信息的安全。 相似文献
5.
在深基坑工程事故中,地基土既是结构变形导致事故的重要载体,又是事故的直接承受体.作为应急抢险常用的注浆方法,其工程效果主要取决于对土层变形的了解程度及浆液的影响范围和固结程度.因此,查明土体变形是预防和治理深基坑工程事故的前提,检测浆液分布则是确保应急处理质量和进一步采取补救措施的手段与依据.本文以某办公大楼和某酒店深... 相似文献
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8.
本文通过对搜索引擎现状及用户需求不断改变的分析,指出目前的搜索引擎的功能在某些程度上不能完全满足搜索者的需要,因此需要进一步的改进与创新,以期待更好地服务于社会。同时对搜索引擎企业也提出了严峻的挑战。 相似文献
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10.
肌纤维是构成肌肉的基本单位,肌纤维的特性直接影响到猪肉的品质。现就猪肌纤维的组成、肌纤维的转化规律、肌纤维特性的各种影响因素、肌纤维与胴体性状和肉质性状间的关系及肌纤维的基因定位等作一综述。 相似文献