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1.
设计了一种壁面吸附爬行机器人,实现了机器人壁面转向、蠕动、交叉面跨越等功能,而且比其他爬壁机器人尺寸较小、质量更轻。该机器人应用了一种新机构,实现了单电机分时驱动双关节独立运动。分析了该机器人的运动学特性,包括运动学的正逆解以及壁面过渡的策略,简述了吸附足的设计,并对吸附足进行力学建模及分析,对壁面过渡策略进行了运动学验证仿真。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。  相似文献   
2.
王思良  张印 《电工技术》2020,(17):168-170
介绍了二滩水电站安全稳定控制系统改造背景及功能部署,分析了改造中存在的作业及运维风险,提出并验证了相关控制措施。  相似文献   
3.
对阜锦高速公路沥青路面的病害进行了调查研究,然后对公路技术状况评价进行了分析对比,从根本上揭示了路面病害对高速公路使用状况的困扰,从而为高速公路沥青路面的养护措施技术及决策的制定提供依据。  相似文献   
4.
本文通过对当前网络账号泄密事件的分析,指出当前很多公司为了商业利益而忽略了客户的数据安全,造成大量客户信息泄露,为此,公司本身也付出了惨重的代价,希望通过本文能够让大家认识到,作为一名IT人员应该做到首先对客户负责,同时客户自己也要采取相关措施,确保个人信息的安全。  相似文献   
5.
在深基坑工程事故中,地基土既是结构变形导致事故的重要载体,又是事故的直接承受体.作为应急抢险常用的注浆方法,其工程效果主要取决于对土层变形的了解程度及浆液的影响范围和固结程度.因此,查明土体变形是预防和治理深基坑工程事故的前提,检测浆液分布则是确保应急处理质量和进一步采取补救措施的手段与依据.本文以某办公大楼和某酒店深...  相似文献   
6.
光折变光子晶格带隙展宽的实验研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文利用振幅掩模的傅里叶变换法在LiNbO3:Fe晶体中制作了一维光子晶格,通过连续旋转晶体,由功率探测器测得透射率,绘出Bragg带隙曲线.分析了用两孔振幅掩模制作的光子晶格的带宽、位置,讨论了在孔间距为6mm条件下,振幅掩模孔的数目由3个增加到5个的带隙情况,由实验观察发现了奇特的现象:衍射光的数目由2个增加到4个...  相似文献   
7.
线状缺陷态光子晶格光学特性的实验研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用实验的方法对自散焦LiNbO3∶Fe晶体中构造的缺陷态光子晶格光学性质进行了研究。实验表明影响缺陷态光子晶格光学性质的因素很多,如有无格子、晶格周期的不同,还有缺陷在晶格中的角度和缺陷间晶格列数都对其光学性质有很大的影响。文中同时对实验现象也做了初步的理论解释,这对光子晶格的制作与应用有一定的指导意义。  相似文献   
8.
本文通过对搜索引擎现状及用户需求不断改变的分析,指出目前的搜索引擎的功能在某些程度上不能完全满足搜索者的需要,因此需要进一步的改进与创新,以期待更好地服务于社会。同时对搜索引擎企业也提出了严峻的挑战。  相似文献   
9.
张印 《中国食品》1989,(9):8-31
原料:鲜熊掌2只(500克),鸡腿2个,肥瘦肉200克,花椒40粒,大料(八角)6瓣,大葱6段,去皮鲜美4片,熟猪油、湿淀粉、绍酒各30克,酱油25克,精盐4克,  相似文献   
10.
肌纤维是构成肌肉的基本单位,肌纤维的特性直接影响到猪肉的品质。现就猪肌纤维的组成、肌纤维的转化规律、肌纤维特性的各种影响因素、肌纤维与胴体性状和肉质性状间的关系及肌纤维的基因定位等作一综述。  相似文献   
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