装车溜槽用反弧形闸门的研制

为满足铁矿石快速定量装车的需要,带有反弧形闸门的装车溜槽得到应用,反弧形闸门是装车溜槽的关键结构。介绍了溜槽的装车工艺和反弧形闸门的设计,最终研制出的反弧形闸门成功应用于装车现场。现场应用表明,反弧形闸门的使用有效防止了铁矿石对车厢底板的冲击,实现了铁矿石的快速定量装载。     

Tekla Structure在快速定量装车系统设计安装中的应用

针对现有装车系统在设计和安装过程中存在的效率低、周期长等问题,提出了应用Tekla Structure软件对快速定量装车系统进行设计。对具体项目实例的分析结果表明,在快速定量装车站设计过程中,Tekla Structure的应用有效提高了快速定量装车站的设计效率,指导现场安装,并减少了施工问题,降低了成本,提升了企业的核心竞争力。     

散粮装车楼用称量系统的研制和应用

针对日照港裕廊码头散粮装车楼同时装载L17等粮食专用罐车及通用敞车的特殊需求,为满足铁路运输的快速、准确的称量要求及车皮轴重装载后前后不偏载,对称量系统的整体结构、传感器位置及控制策略进行了研究。采用多卸料点的条形槽仓结构、研究传感器支撑点位置对支撑梁挠度变形的影响提高计量精度,提出了大流量粗配和小流量精配结合的非线性逼近策略提高配仓精度。装车数据表明:车皮前后不偏载、称量精度优于1‰,符合铁路运输和贸易结算要求。     

海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析

设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。     

基于ANSYS和iSIGHT的磁悬浮轴承结构优化设计

以8极径向主动磁悬浮轴承为例,提出了一种使用多学科优化软件iSIGHT与通用有限元软件ANSYS集成的分析方法。首先应用ANSYS建立相应的模型并对其进行仿真,得出该轴承的一些参数,在此基础上将参数及模型集成到多学科优化软件iSIGHT中,采用NLPQL算法对该模型进行多目标优化设计,在指定的约束条件下得出了磁悬浮轴承结构的最优尺寸。     

散粮敞车装载用主动式平车器的研制与应用

针对散粮装车楼装载通用敞车后自动平车的需求,为使散粮达到自动化机械手堆垛码包所需的平整度,研制了主动式平车器并进行了应用。制作了1∶5的缩尺模型进行了模拟试验,对比了不同形状平料板的平车效果,基于试验结果设计了一套主动式平车器并应用到工业现场。现场使用表明:主动式平车器充分利用了装车后等待机器人码包的时间,耙式平料板实现了车皮两端填平,单班劳动定员数由8人降为1人,平均作业时间约为2.5min,工作效率提高了约50%。     

快速定量装车站定量仓称重偏载角差问题的研究

快速定量装车站的定量仓称重系统在使用过程中,易因角差出现偏载,以致出现称量误差较大的问题。对不同类型定量仓的称重原理进行了介绍,并通过角差机理分析了称重过程偏载导致称重误差的原因,提出了解决方法,减小了称重误差。     

基于Simscape的液压缸控制装车溜槽的建模仿真研究

针对由于目前液压绞车对装车溜槽无法实现位置的准确控制,为满足现有煤矿快速定量装车系统的无人值守装车的需求,对溜槽的控制设计了更为精准的伺服油缸控制,并基于MATLAB/Simulink中的Simscape模块对该部分的液压系统进行了物理建模和仿真,为实现油缸控制溜槽提供了理论依据。