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1.
为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。  相似文献   
2.
分析了国内现有垃圾车卸料装置的结构、原理及其特点,着重介绍了新设计的一种装载箱滚动式卸料装置的结构特点及工作原理.  相似文献   
3.
针对汽车盘式制动器摩擦产生振动的问题,提出了考虑时变摩擦系数的制动盘和摩擦片耦合的两自由度简约模型。基于劳斯赫尔维茨标准,分析了制动器模型的稳定域和不稳定域,并辨识了参数取值范围和共振频率。采用具有物理意义的参数数值,阐述了模型中不同角度与极限环稳定性和幅值的关系。基于两个参数的分岔图,分析了制动器系统的非线性动力学特性,证明了该系统存在混沌现象。分析结果表明摩擦片的质量、刚度及制动盘的转速等因素对制动器系统稳定性影响较大,为合理设计制动器系统及控制其振动提供理论依据。  相似文献   
4.
介绍3种不同的液压系统锁紧回路,运用液压系统建模仿真软件AMESim分别建立其模型,通过仿真得到压力和位移的动态曲线,比较仿真结果得出相应的结论。  相似文献   
5.
基于公理化设计理论的并行设计研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
介绍了公理化设计理论基础,提出了基于公理化设计理论的并行设计模型,分析了并行设计中约束类型和特点以及决策的必要性和方法,讨论了域之间的“之”字形映射方式以及设计矩阵的形式与设计类型之间的关系,为计算机支持并行设计提供了理论基础。  相似文献   
6.
公理化设计与DFA集成的产品信息模型   总被引:7,自引:2,他引:7  
在公理化设计理论的基础上,讨论了产品设计过程中功能要求的分解以及从功能域向结构域的曲折映射过程;建立了产品功能一结构层次模型和面向装配设计的产品信息模型.该产品信息模型不仅能够描述产品的层次结构信息,而且能够描述零部件之间的装配关系信息,能够实现CAD/CAE/CAPP/CAM的信息集成,为产品并行开发过程的信息集成打下良好的基础.以发动机减速器为例,对产品的功能树、结构树以及装配模型和装配关联矩阵的形成进行了说明。  相似文献   
7.
针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.  相似文献   
8.
王鹏  朱龙英 《机械传动》2011,35(5):43-45,55
运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真.机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动.运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以...  相似文献   
9.
运用高端的CAD/CAE一体化软件UGNX,建立了机械手的三维模型。并对其臂部进行了模态分析,得到一阶固有频率和振型。着重从臂部伺服电机的激励出发,主要考虑了臂部的一阶固有频率,提出了两种不同的方案。提高了臂部的一阶固有频率,有效地避免了臂部一阶固有频率与电机的激振频率一致导致的共振问题,为结构的改进提供了依据。  相似文献   
10.
为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。  相似文献   
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