平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

小城镇厨卫间空气污染及其主要来源

厨卫间是人们在室内活动的重要场所。这些场所的空气污染不仅影响其本身环境的空气质量,也影响室内其他环境的空气质量,对人体造成危害。其污染源主要是燃料的燃烧和人们生活活动所产生的。在我国城市和中小城镇居民生活用燃料主要有煤及其制品、煤气、天然气、液化石油气等等。燃煤污染目前,我国的主要能源为煤。煤及其制品在一些大、中、小城市的老城区及乡镇使用比较普遍。其燃烧过程中产生并排放颗粒物、SO2、CO、NO2、甲醛等有害成分。研究表明,每公斤蜂窝煤可产生SO2306.3mg,NO2385mg和CO4105mg,并可产生颗粒物20.4mg,其中对人体…     

四川非常规气田开发主要钻井技术及其应用效果

随着油气勘探开发难度不断加大,尤其是近年来非常规气田的开发,定向钻井成为钻井主流技术,如何有效控制钻井成本和保护环境并防止井下事故的发生成为作业者必须面对的问题。为此,自2010年以来,在荷兰皇家壳牌集团(中国)四川非常规气项目50余井次的钻井工作中,运用了旋转导向技术、新型钻井液配方、钻井液回收技术和固控配套技术,取得了快速、安全、环保的应用效果,其中DXXX井应用旋转导向钻井,实现完钻井深5 729 m,水平段长1 418 m,钻井周期105 d,同比螺杆钻水平井节约时间65 d,钻井工程创下了该区新纪录。尤其是针对不同地层特点,兼顾环保要求,成功研制和应用了新型钻井液配方、固控和钻屑处理技术,取得了较好的环保效果。结论认为,上述配套技术的应用对提高钻遇产层成功率、提高钻井速度、缩短钻井周期、控制钻井成本、获得更好的经济效益和社会效益,具有重要的保障作用。     

火力发电厂检修起吊设施设计问题分析

精心设计好机组的检修起吊设施,不但减轻劳动强度,而且缩短检修时间,保证检修质量.本文对某印度电厂检修起吊设施出现的问题进行分析,现场处理方案进行说明,并提出检修起吊设计注意事项,供广大电力设计者参考.     

亚龙湾印象

阳光、大海、沙滩、椰林,深黛色的远山、洁净的空气,一丛丛的鲜花、绿茵茵的草地,大海的波涛声和游人的欢笑声融合在一起.我们来到了什么地方?莫非是进入了人间天堂!老人们,安详地坐在沙滩的太阳伞下,双目凝视着天与海的尽头.他那充满睿智的眼睛,好像回忆着自己的一生.他那怡然自乐的神情,完全沉醉在晚年的幸福之中.     

新型节能电解槽非正常期的控制研究及应用

针对500 kA新型节能电解槽非正常期的特点，研究工艺参数控制范围，采取操作与维护管理措施，启动后的电解槽槽平均电压≤3.88 V，电流效率≥93%，具有较好的节能效果，为同类槽型非正常期管理控制提供实践经验。     

TiO2@芽孢杆菌光催化性能研究

选矿废水中存在的黄药严重危害矿山周围生态环境,对其处理迫在眉睫。以钛酸丁酯为 基底,利用 芽孢杆菌合成 TiO₂@芽孢杆菌,将其应用于黄药废水处理,以黄药降解率为指标,考察了 TiO₂@芽孢杆菌菌液浓度、 钛酸丁酯用量、黄药初始浓度、废水初始 pH 值对黄药降解影响及动力学规律,并通过紫外分 光光度计与离子色谱 探究黄药的降解机理。结果表明：TiO₂@芽孢杆菌矿化合成 TiO₂为无定型;TiO₂@芽孢杆菌光 降解黄药不同菌液浓 度、钛酸丁酯用量、黄药初始浓度的动力学模型均符合伪一级动力学模型;TiO₂@芽孢杆菌在 废水初始 pH=4~9 范围 内适应性较好,在TiO₂@芽孢杆菌菌液浓度为90 mL/L、钛酸丁酯为150 μL/L、废水黄药初始 浓度为10 mg/L、初始 pH= 8、光照强度为 250 W 的最佳试验条件下光照 72 h,黄药降解率达到 96.3%;TiO₂@芽孢杆 菌光降解黄药过程中各种 作用大小为：同化作用＞TiO₂光催化作用＞吸附作用;黄药中硫元素能被 TiO2@芽孢杆菌转化 为 SO₄^2-,最终被降解 为 CO₂、H₂O、SO₄^2-等小分子物质。合成的 TiO₂@芽孢杆菌对黄药废水处理具有实际应用价 值。     

炉用钼材的机械加工

阐述了金属钼的机械加工、弯曲、回弹、弯曲的最佳加热温度、弯曲断裂的原因及解决的措施。     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。