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1.
为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space,STA_GOBSCAN)、障碍物动态增加情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in grid space,DYN_GOCBSCAN)、障碍物动态减少情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamicreduction of obstacles in grid space,DYN_GORBSCAN)和障碍物动态移动情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic movement of obstacles in grid space,DYN_GOMBSCAN),采用KL距离对不确定数据进行相似性度量,并利用网格对数据空间进行划分。理论研究和实验结果表明所提出的算法具有较高的效率和准确率。 相似文献
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采用FPGA可实现模块化多电平换流器的纳秒级仿真,但存在解算器开发难度大和通用性不足问题。为此,提出了一种等效模型快速成型法。该方法采用后向欧拉法对桥臂电感与子模块电容进行离散化处理,并结合戴维南定理对桥臂电路进行等效化,快速建立系统仿真模型,在保证仿真精度的同时极大降低了模型解算器的设计难度,提升模型的仿真速率,实现了在FPGA上以100 ns的仿真步长进行仿真测试。将等效模型的初级仿真、混合仿真的实验结果从效果、误差方面进行对比分析,其波形重合度极高,且范式误差保持在0.5%以内,同时FPGA在回路仿真可完整仿真桥臂MMC开关的运作状态,验证了该方法的有效性。 相似文献
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本期问答1.最近走访了一批以Hi-Fi音响为主线的代理和经销商,他们反馈了一个问题:做影院的定制商或经销商也来找一些Hi-Fi音响类的品牌,这是否告诉大家,客户对听音乐的要求有所增加?另外,你们有没有做过一些调查,客户对听纯音乐和看电影的时间比例大概呈现了一个什么样的数据?庄志申:在我从业的20多年生涯里,2008年以前是Hi-Fi音响的鼎盛时期,那时候我主要经销英国B&W的音箱,从旗舰鹦鹉螺(Nautilus)到平价的CDM系列都有很多客户购买,我记得在那时候一套3万多元的CDM1-NT书架音箱,搭配英国音乐传真A3系列合并功放和CD播放机,买的人非常多。但是到了2008年以后,购买Hi-Fi音响的客户急剧萎缩,而私家影院定制安装快速崛起。 相似文献
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本案为深圳深航锦江国际大酒店,该五星级酒店位于深圳深南路旁,原为办公建筑,因周边地区的写字楼过多,而改造为五星标准的国际大酒店。由于原建筑功能的转变,所以限制较多,同时又经过与业主的交流,最后设计师为此案做出了新的定位。首先,通过在原建筑上的改造,为深圳航空公司设计出一个具有国际标准的现代商务酒店。其次,整体风格应现代,具有时代性,同时不失特色。最后,设计师应以功能性为主要的设计原则,交通流线应清晰易辨,有清晰的路标标志、先进的入口提示装置,能为客人提供良好的商务环境。在设计中,设计师在诸多限制中熟练的运用空间的独立、交错、穿插、引导等各种设计形态并通过各种材料、色彩的变化运用,令酒店展现现代、时尚的同时又不失清新宜人的特色。点、线、面的穿插更是让酒店显得层次丰富。通过设计,深航锦江国际大酒店成为深圳地区独具特色的商务酒店,室内的环境为客人留下良好的印象,使酒店在竞争中处于优势地位。 相似文献