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2.
为实现复杂曲面的随形熔覆,针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划,同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线,采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数,以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划,为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合,对插补点进行姿态规划,从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站,并对熔覆路径进行仿真,结果表明熔覆仿真过程中,未出现奇异点,机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞,并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆,试验表明达到了较好的熔覆效果。 相似文献
5.
2019北京世园会国际馆由南北两个展厅组成,北展厅地上2层,南展厅地上1层,北侧设1层地下室。屋面的94朵"花伞"钢结构以及2层的钢桁架连廊将南北展厅连成整体。为了展现建筑"花海"效果,结构设计充分利用建筑"花伞"造型和找形"花瓣"的几何逻辑,"编织"既符合建筑外观造型又满足结构受力和稳定需要的异形钢框架。通过对异形钢框架单元和整体结构的计算分析,详细研究了异形钢框架单元的受力特征和结构整体性能。计算结果表明,异形钢框架具有较强的抗侧刚度和整体性;屋盖结构具有较大的平面内刚度,可协调南北展厅变形和受力;折形屋盖通过竖向变形释放温度内力,减小温度作用对结构的不利影响;对于变截面钢管柱异形钢框架结构,通过整体屈曲分析,用欧拉公式反求框架柱计算长度和长细比,从而为确定框架柱截面尺寸提供定量依据。 相似文献
6.
目的建立检测破伤风抗毒素(TAT)效价的间接ELISA法,并进行初步应用。方法用方阵滴定法确定包被抗原和待检血清的最适工作浓度,并对各种反应条件进行优化,建立间接ELISA法。用建立的间接ELISA法检测3批TAT效价,并与小鼠中和试验法检测结果进行比较。结果建立的间接ELISA法的最适反应条件:抗原最适包被质量浓度为1.2μg/m L,血清最佳稀释浓度为400 m IU/m L;抗原与待检血清作用时间为45 min,加入酶标二抗后作用时间为60 min;抗原最适包被缓冲液为0.05 mol/L p H 9.6碳酸盐(CBS)缓冲液,4℃包被12 h;封闭液为30%BSA(5%蔗糖和5%乳糖);酶标二抗最适工作浓度为1∶8 000。3批TAT间接ELISA法效价检测结果与小鼠中和试验法效价检测结果相比,差异无统计学意义(P均0.05)。结论建立的间接ELISA法具有较高灵敏度,可用于TAT效价的检测。 相似文献
7.
8.
10.
通过制备活塞用铜基SiC颗粒复合材料,实验测试不同球磨时间下的微观组织,分析复合材料的相对密度和硬度变化。结果表明:经过球磨后,在SiC颗粒的表面粘接了较多Cu的大小颗粒,获得较好的包覆效果。随着球磨时间的延长,颗粒粒径逐步得到细化,颗粒粒径分布在0.8~5.0μm之间,而且颗粒形状更为规则,提高了包覆层的粘结强度。同时,复合材料的相对密度呈现先增加后减小的变化,硬度呈现单调增加的变化;随着SiC含量的增加,复合材料硬度表现出单调增加的变化,相对密度表现出单调减小的变化。研究结论为扩展铜基SiC颗粒复合材料的实际应用提供参考数据。 相似文献