McKibben型气动肌肉模型改进与性能测试

提出一种改进的编织网气动肌肉静态模型,据此制备编织网气动肌肉。首先通过信赖域算法优化模型与实验的最小二乘误差,求解模型中的经验系数;然后分析初始编织角和橡胶管壁厚两个主要结构参数对编织网气动肌肉性能的影响;最后根据分析结果, 优化了结构参数,设计了端部结构,自制编织网气动肌肉。改进的静态模型仿真结果与实验结果一致,证明改进的静态模型提高了精度。对照实验表明,自制的编织网气动肌肉总体性能明显提高,进一步证明了改进静态模型对提高自制编织网气动肌肉工作性能的有效性。     

中2井良里塔格组礁滩序列及台缘地质结构

中2井为塔中南坡上奥陶统良里塔格组第一口探井,基于岩心、岩石薄片和三维地震资料的礁滩组合序列建立及塔中南坡台缘地质结构的解析,对于探明该区地质特征、指导下一步勘探具有重要意义。中2井良里塔格组垂向上整体表现为7个中—高能粒屑滩与礁丘、灰泥丘,夹薄层滩间的沉积旋回,整体沉积能量较高;发育粒屑滩→灰泥丘→礁丘→粒屑滩（组合A）,滩间→粒屑滩→灰泥丘→粒屑滩（组合B）,滩间→粒屑滩→礁丘→粒屑滩（组合C）,滩间→粒屑滩（组合D）4种典型的礁滩微相组合序列模式,以组合B和组合D为主。塔中南坡台缘地质结构与北坡东段相似,为一典型的沉积陡坡型台地边缘,但其台缘带更宽,为4~6 km,台缘内带礁滩相展布范围大;中2井位于台缘与前缘斜坡的相变部位,礁前或台缘上紧邻台缘斜坡的位置,单个礁/丘发育规模较小,造礁生物破碎较严重,礁（丘）滩相主体位于中2井靠台缘内带一侧,建议后期勘探应转向这一区域。     

浅谈一种眼科手术用的便携式照明装置设计

目前，现有的眼科手术照明装置中照明灯泡一旦出现故障，替换繁琐耗时，影响手术进程，照明装置通过导光光纤作为传播介质接收外接光源的光信号，手术过程中导光光纤可能会对其他手术器械造成干扰，带来安全隐患。关于眼科手术中的眼内照明，本文提供了一种便捷式照明装置的设计思路，装置采用便携式设计，使用内置的LED作为光源，对解决目前手术过程中眼内照明中断恢复繁琐耗时以及手术过程中照明装置导光纤维对其他手术设备可能造成干扰的问题提供参考。     

基于压力响应的气动肌肉轴径向冲击方向感知

当气动肌肉与环境发生碰撞时,冲击会引起内腔压力变化.首先分析了轴向和径向冲击下内腔压力波的传播;采用主成分分析法降低压力响应信号的特征维数,并将主成分作为BP神经网络的输入;然后搭建实验平台,测试分析了不同负载、内压下、轴向和径向冲击下压力响应曲线;基于测试样本对3层BP神经网络进行轴向和径向冲击方向感知训练.实测表明径向冲击下压力响应比轴向剧烈,BP神经网络方向感知精度高于95％.     

改善赤铁矿磨矿效果的试验研究

为改善赤铁矿磨矿效果,以鄂西某赤铁矿为研究对象,结合赤铁矿浮选所用常规调整剂,选取碳酸钠、石灰、六偏磷酸钠三种药剂,研究它们在不同磨矿浓度及不同用量条件下对赤铁矿磨矿作用的影响。试验结果表明:三种药剂对赤铁矿磨矿效果的影响由强到弱依次为六偏磷酸钠、碳酸钠、石灰,且石灰过量反而会恶化磨矿指标。六偏磷酸钠或碳酸钠在磨矿浓度为60%时,磨机排矿产品中-0.074 mm粒级产率最高;石灰在磨矿浓度为50%时,磨机排矿产品中-0.074 mm粒级产率最高。在高磨矿浓度下,药剂对赤铁矿磨矿作用的促进效果更为明显,在试验最高磨矿浓度(70%)时,磨机排矿产品中-0.074 mm粒级产率提高的幅度较磨矿浓度为60%和50%都要高。