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1.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
2.
通过对文献和市场调研,阐述了单克隆抗体技术的历史发展阶段、关键技术、国内外发展现状以及未来展望。  相似文献   
3.
张斌武  佀睿  牛安保  胡志强 《煤》2006,15(4):32-33
介绍了KLTS-2型矿用电缆综合探伤测试仪的作用与性能,分析了该探伤测试仪的改进原理、原因、内容、方法和改进效果。为煤炭企业的电缆故障检查与管理提供了一个重要途径。  相似文献   
4.
露天矿山爆破参数直接影响矿山生产与安全,影响爆破质量与生产成本,针对本钢歪头山铁矿采场矿岩爆破大块率高、留底根、严重影响矿岩铲装效率的问题,进行了采场岩石可爆性分析研究,实验测定了14种有代表性的矿岩多项影响爆破效果的物理力学指标,采用可爆性分级指标计算公式计算分级指数,根据分级指数分布将采场矿岩分为易爆、中等、难爆3个等级,为实现采场爆破参数和工艺标准化作业提供了理论依据。  相似文献   
5.
胡志强 《煤》2006,15(4):36-36,48
介绍了液压系统的主要组成部分,分析了液压系统常见的系统压力、机构运行速度、噪声、振动、油温过高等故障及产生的原因,提出了相应的消除措施。  相似文献   
6.
试图建立由细观物理元件系统组成的物理模型,根据该模型的运动状态模拟准脆性材料的单轴受拉损伤破坏全过程。修正平行杆模型是基于准脆性材料单轴受拉破坏的宏观表现,考虑损伤材料名义应力和有效应力之间的等价关系,建立的考虑均匀损伤的物理模型。在此基础上,考虑破坏过程中局部软化阶段的尺寸效应,假设拉伸破坏过程发生在宽度一定的断裂过程区内,建立非局部的损伤物理模型——双本构物理模型,推导整个受力过程的本构关系。详细描述整个受力过程所经历的任意损伤状态,从一个新颖的视角对细观非均质材料的破坏机制进行探讨。通过该模型区分开实际试验过程中对应的峰值应力状态和出现宏观裂纹的临界状态,并且根据此临界状态将整个受力过程分为均匀损伤阶段和局部破坏阶段。算例表明,该模型可以较真实地反映准脆性材料在准静态单轴拉伸损伤破坏的整个过程中所表现出来的宏观特性。提出新的材料破坏理论——材料内在力学性能发挥机制理论,认为准脆性材料的整个受力破坏过程受这个内在规律支配。  相似文献   
7.
胡志强 《建筑知识》2014,(3):449-449,453
随着国内经济快速发展,城市道路作为城市建设的重要基础设施,其质量的好坏必将受到社会广泛关注。路基作为城市道路工程的主体和路面的基础,其质量的优劣直接决定着路面的使用效果和寿命。本文将深入分析城市道路路基施工中常见的质量问题,并提出相应的质量控制措施。  相似文献   
8.
在汽车工业飞速发展的今天,各种科学研究成果融汇于汽车这个产品可谓不为过。从机械到电子、电化学,从动力学到生命科学,从经济学到社会学,无所不包。然而中国汽车工程学会副秘书长韩镭却一直在强调最基础的自然科学对汽车工业发展的重要性。近日,他在接受MC记者采访时说:"引入数学和力学非常有助于解决我国汽车发展的瓶颈问题。"  相似文献   
9.
MC记者:请简单介绍一下Bilstein减振器的发展历史。Martin Hyar:Bilstein成立于1873年,公司刚开始时从事金属加工业务。20世纪20年代,Bilstein进入汽车零部件生产制造领域,制造金属减振器。50年代,Bilstein开始生产单筒减振器,并在1957年成为原厂配套供应商。从那时起,Bilstein为梅赛德斯-奔驰提供原厂单筒减振器产品。到目前为止,我们为梅赛德斯-奔驰连续提供了55年减振器产品,从没有中断过。梅赛德斯-奔驰是Bilstein最大的客户,Bilstein也是梅赛德斯-奔驰乘用车减振器最大的供应商。MC记者:在减振器技术的变革中,Bilstein有何贡献?  相似文献   
10.
MC策划:车行"十二五"我国众多行业都发出了同样的呼声:"十二五"是由大变强的关键时期,但是如何由大变强,不同的行业面对的具体问题不一样,选择的路径也不同。  相似文献   
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