基于DEM的预磨机性能试验研究与分析

本文介绍了一种新型预磨机的结构与工作原理,为了分析磨机的性能,对预磨机几个主要工作参数(转速、填充率、球配)的影响与选择范围进行了分析。通过离散单元法来确定预磨机上述各工作参数对破碎效果的单因素影响,并提出可运用黏结键断裂数作为衡量破碎效果的指标之一;通过对各主要工作参数进行正交试验,得到预磨机在平均粒径下最佳工作参数组合是上层线速度为9 m/s、下层线速度为10 m/s、填充率为30%、球配为0.7,与仿真结果基本一致。     

基于ASOS-ELM的湿式球磨机负荷软测量方法

针对湿式球磨机在磨矿过程中内部负荷靠专家经验难以准确预测的问题,提出一种基于改进的共生生物搜索(ameliorated symbiotic organisms search,简称ASOS)-极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)的磨机负荷软测量方法。首先,利用ELM算法建立磨机负荷软测量模型,运用ASOS算法优化软测量模型的隐含层参数;其次,以筒体振动与振声信号的特征信息构建磨机负荷特征向量,并将其作为软测量模型的输入,将磨机负荷参数作为输出;最后,通过磨矿负荷检测实验和对比分析表明,磨机负荷软测量模型的负荷参数预测准确率较高,泛化能力较强,为磨机磨矿效率的提高及控制优化提供了有益的指导。     

工具头大小对板材多点复合渐进成形过程影响的有限元分析

多点渐进成形具有变形均匀、可成形性强、成形效率高且能有效抑制失稳等优势。通过建立金属板材多点复合渐进成形三维有限元模型,对不同尺寸大小的工具头成形典型方锥台制件的多点复合渐进成形过程进行了数值模拟和分析,探讨了工具头大小对成形件的等效塑性应变、成形精度、厚度减薄率等的影响。通过对仿真结果的对比分析表明:工具头直径越小,制件成形区的厚度减薄越严重,越易产生破裂;工具头直径越大,制件变形越均匀、成形精度更高,但法兰区的等效塑性应变更大、越易产生起皱。     

单一基准径向全跳动误差的解析评定

本文提供了一种评定单一基准径向全跳动误差的新算法，通过所建立的数学模型，可快速、、准确地球得符合其一义的误差值。     

特征编码在摩托车盘类零件CAD中的应用

采用特征编码技术对摩托车盘类零件进行特征编码，根据码位对应的形状特征进行特征造型并定制成参数化图元，然后以零件形状特征的图元进行拼接，实现摩托车盘类零件的参数化设计。     

摩托车四档大齿轮坯摆辗成形研究

结合摩托车四档大齿轮坯的结构特点，叙述了采用摆辗加工该零件的摆辗工艺参数的确定，摆辗坯料的设计及其模具设计。     

工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。     

扭转振动摆动辗压精密成形机理研究

介绍了扭转振动摆动辗压的工作原理和实施方法，分析了扭转振动在摆动辗压塑性成形过程中的作用机理，在对模具——工件系统进行运动分析的基础上，确定了摆辗角速度与振动频率之间的关系，建立了扭转振动摆动辗压应满足的速度条件，计算了单周期内扭转振动摆辗的成形时间、沿圆周方向的成形角位移和成形长度等工艺参数；通过本文的理论推导表明，扭转振动摆动辗压的效率与振动频率和进给速度成正比，扭转振动摆动辗压成形的成形效率比纵向振动摆动辗压成形的成形效率高。     

清窑机器人机液系统动力学混合建模及其仿真

清窑机器人动态特性包含组成机器人的液压驱动系统和机械本体系统的动态特性.根据功率键合图的建模方法,按照清窑机器人液压系统的组成和工作原理以及机械系统的结构设计进行混合建模,并得到了机器人系统的功率键合图以及9阶非线性动力学方程组.在建立计算机仿真模型的基础上,通过分析与求解以及Simulink的计算机仿真,得出了机器人系统随负载、关节空间位置变化的加速度、速度和位移仿真曲线,并分析了液压驱动系统和机械系统动态特性对机器人系统动态特性的影响.     

球磨机筒体结构优化及数值模拟分析

球磨机是选矿行业中非常重要的设备,为提高球磨机的磨矿效率,本文从研究球磨机的筒体结构出发,对其进行了优化,提出了一种新型偏心式球磨机,即球磨机的转轴与球磨仓的中心线不在一条直线上。应用动力学方法分析了偏心式球磨机筒体内介质的运动特性,得出偏心式球磨机筒体结构有利于球磨机内物料动能提升的结论。利用离散元软件EDEM对偏心式球磨机进行了数值模拟,通过与传统球磨机的比较发现,偏心式球磨机筒体内的死区面积相对缩小,筒体内物料具有更高的动能,且物料所受的切向接触力与法向接触力增大,筒体内物料轴向流动性更高,磨矿效果更好,为提高球磨机的生产能力提供了新途径。