非线性无线网络控制系统的切换模糊控制

无线网络控制系统解决了一些特殊场合不便于线缆铺设的问题.从控制系统角度减小无线网络中随机延时对系统性能的影响,成为近年来研究的难点和热点之一.针对一类被控对象为非线性系统的无线网络控制系统中产生了随机延时,提出一种切换模糊控制方法.首先基于T-S模糊模型将对象线性化,设计求解不同延时下的最优状态反馈模糊控制器,再用网络传输延时作为切换信号,将闭环控制系统转化为一个切换模糊控制模型,通过切换模糊控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制.最后通过实例验证了所提出方法的有效性.     

统计过程控制(SPC)及其在一汽大柴的应用

统计过程控制（SPC）是质量管理的重要内容。一汽大柴将SPC理论与计算机技术相结合，开发了SPC分析与管理系统。文中介绍了SPC理论及一汽大柴SPC分析与管理系统的网络环境、数据采集和软件功能。     

基于Multi－agent的煤矿虚拟环境体系建模

基于Multi－agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi－agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi－agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。     

统计过程控制分析与管理系统

统计过程控制(SPC)分析与管理系统，实现了SPC数据的计算机采集与处理，大大提高了SPC分析的效率与准确性，对推动目前国内SPC应用，提高产品质量管理水平具有重要的现实意义。具体介绍了SPC分析与管理系统的结构、特点、功能及其数据采集与处理系统的软、硬件设计与实现。     

面向脑胶质瘤影像分析的混合现实技术

当前混合现实(MR)技术在数字医疗领域正日益受到广泛关注. 以脑胶质瘤医学影像分析混合现实技术为对象, 提出基于深度学习模型3D UNet的MR脑胶质瘤定位与区域分割算法, 采用基于面绘制方法对脑胶质瘤影像进行多结构组织的三维绘制与优化, 提出了基于交互式无标识和基于标识图的移动混合现实三维注册跟踪与视觉空间共享算法, 实现MR多设备的第三视角空间实时共享, 设计并实现了面向脑胶质瘤医学影像分析的混合现实原型系统. 实验结果表明所提方法能有效实现MR脑胶质瘤检测、分割与三维重建, 通过MR移动设备的实时共享, 实现脑胶质瘤医学影像混合现实分析, 有效支撑脑胶质瘤辅助诊断与治疗, 也为手术术前规划、医学教育培训等提供了新的方法.     

基于B/S与C/S的煤矿安全管理信息系统开发研究

运用计算机网络、通信、数据库处理和现代管理技术,采用B/S与C/S混合模式的网络体系结构,开发出具有业务处理、运行控制、事故预测和辅助决策等多功能于一体的煤矿安全管理信息系统,有效地实现了局、矿领导间的信息交流和部门内的资源共享。该系统在煤矿的成功应用为煤矿安全管理提供了有效的技术保障和辅助决策支持,对煤矿的安全生产和现代化建设具有重要意义。     

基于Web混合模式的煤矿安全管理信息系统

基于Web混合模式的煤矿安全管理信息系统，充分利用了传统C/S模式成熟的技术特长和目前流行的Web技术，不仅具有业务处理，事故预测、辅助决策等多种功能，且有效地实现的集团公司与部门领导间的信息交流及部门内的资源共享。本具体介绍了基于Web混合模式的煤矿通防安全管理信息系统构建方案及系统基本功能。     

矿井通防安全管理模糊评判系统的研究

运用多层次模糊综合评判建立了确定了通防系统中瓦斯超限，煤尘爆炸，煤层自燃以及外源灾事故危险的逻辑推理数学模型，利用Ｆｏｘｐｒｏｗ２．５ｂｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ高级编程语言编制出矿井通防安全管理模糊评判系统。     

智能家居系统嵌入式家庭服务器设计与实现

该文设计了一种基于嵌入式系统的家庭服务器,采用ARM11平台作为硬件控制器,软件平台采用Linux操作系统、SQLite数据库和BOA服务器.文中先概括性的介绍了本实验室开发的智能家居系统和家庭服务器的硬件平台,再详细地介绍了家庭服务器设计方案.在ARM-Linux平台上移植了SQLite数据库、BOA 服务器、CGIC库,在此基础上实现家庭服务器网络通信、SQLite数据库操作、Web监控功能.实现了与移动监控终端的信息交互和基于ARM-Linux的Web监控,并在本实验室开发的智能家居系统成功应用.     

SPC数据采集与处理系统

SPC数据采集与处理系统实现了SPC数据的计算机采集与处理，大大提高了SPC分析的效率与准确性，对推动目前国内SPC应用，提高产品质量管理水平具有重要的现实意义。本文具体介绍了SPC数据采集与处理系统的结构与组成及软件实现和处理功能。