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1.
加权证据理论信息融合方法在故障诊断中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
为了综合合理利用设备多个方面的故障特征信息,提高故障诊断的准确性,提出了一种多故障特征信息融合的故障诊断方法.该方法依据加权改进后的证据理论,通过构建融合诊断框架,分析融合组建原则,保证了各特征域故障诊断过程中存在的不确定性经过融合后能够最大限度相互削弱,从而从理论上降低了故障诊断的不确定性.转子实验结果表明,多故障特征信息融合后的诊断结果可信度明显提高,不确定性显著减小,充分验证了该融合诊断方法能够有效提高故障诊断的准确性和可靠性. 相似文献
2.
3.
以Ti、Al、TiN粉为原料,采用热压烧结工艺在1400 ℃合成了含少量TiN和Al_3Ti的Ti_4AlN_3块体材料,分别研究了不同原料配比、烧结温度及合成时间下烧结试样的相组成.混合粉Ti/1.2Al/3TiN在1400 ℃下保温2 h所得烧结试样经背散射电子像结合EDS能谱分析,证实成功合成了Ti_4AlN_3材料.烧结试样晶粒尺寸为5~10 μm,晶体呈层状或板状结构,结晶良好,结构致密.相对密度达到99.3%,维氏硬度及电导率分别为3.9~5.1 GPa和1.2×10~6 Ω~(-1)·m~(-1),表明其具有优良的机械加工及导电性能. 相似文献
4.
GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法,从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明:机器人的定位精度有很大提高,在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm~10cm的误差范围内。 相似文献
5.
该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接.利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位.首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上.即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站.然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置.提出了控制马达的相应的算法.实验结果显示:对接精度小于4 mm. 相似文献
6.
7.
8.
基于BP神经网络的L-色氨酸发酵过程建模 总被引:5,自引:0,他引:5
运用BP神经网络对L-色氨酸的发酵过程进行建模并预测,所建立的模型能够比较精确地模拟菌体生长、底物消耗以及发酵产酸3个过程的变化。结果表明,BP神经网络在L-色氨酸发酵的模拟与预测中是一种高效快速的方法。 相似文献
9.
基于小波分析的风机故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
根据故障信号特征和小波变换多尺度分解性质选取小波分解层次,得到能正确地反映风机运行状态的特征向量;参照特征向量的组成方法,提出并构建基于小波分析的韶钢4号风机典型故障特征表。对待检信号选用db10波进行6层小波分解,利用待检状态的特征向量与典型故障特征表,通过模糊模式识别方法进行风机故障诊断。结合傅里叶分析方法进一步找出风机存在的倍频微弱信号。实际诊断结果表明:振动信号与故障特征表中典型不平衡故障的模糊贴近度达到0.958,从而诊断出实例中风机存在不平衡故障;风机存在0.5倍频微弱信号,据此有利于发现风机与该频率相关的早期微弱故障征兆。 相似文献
10.