基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。     

盐析凝胶-电催化氧化法处理水射流磨料生产废水试验研究

采用盐析凝胶法对废水中的PVA加以回收,并对盐析凝胶后废水进行Fenton处理。考察了Na₂SO₄、Na₂B₄O₇·10H₂O投加量、pH、温度、反应时间等因素对PVA回收效果的影响;同时研究了电催化氧化氧化过程中反应时间、槽电压、初始pH、极板间距、通气量等因素的作用效果。结果表明,盐析凝胶-Fenton氧化法可以有效的回收废水中的聚乙烯醇,并能高效的降解废水中的有机物。在最佳条件下,即室温,pH为4.0,投加Na₂SO₄15 g/L,Na₂B₄O₇·10H₂O 2.5 g/L,反应60 min,废水中PVA回收率可达88.78%;在此基础上,电催化氧化进一步处理使得废水中的PVA降至123.61 mg/L,COD降至1143.93 mg/L,后续需做进一步处理。     

压裂返排液循环再利用影响因素

压裂返排液为油田主要污染物之一,将压裂返排液处理后再用于配制压裂液,对油田环境保护和节约成本都具有重要意义。以长庆油田某水平井现场压裂返排液为研究对象,分析了不同时段压裂返排液的组成性质,研究了压裂返排液中无机离子、固体颗粒和残余添加剂对循环利用的影响,并提出了相应的消除方法。研究结果表明:长庆油田某水平井现场压裂返排液中Ca2+、Mg2+含量低,不影响重复配液;Fe2+、Fe3+和固相颗粒含量高,通过"氧化-絮凝沉降-过滤"可有效降低;残余交联剂使得重复配制压裂液基液黏度过高,可通过三乙醇胺与葡萄糖按1∶9比例复配进行有效掩蔽;残余破胶剂影响重复配制的压裂液耐温性能,建议现场适量使用破胶剂。因此,压裂返排液通过除铁、除固相颗粒、掩蔽残余交联剂处理后可实现循环再利用。     

DaVinci技术DM6467平台算法的开发

DM6467达芬奇技术的远程算法是基于ARM＋DSP双核架构的编解码压缩算法。它的实现过程是通过DSP端对算法进行xDM标准的开发和封装并配置其算法服务器,在ARM端配置其算法引擎,然后通过中间层软件Codec Engine调用其API函数来实现执行的。     

水轮发电机励磁回路间隙性接地故点障查找方法与处理

文章介绍了水轮发电机励磁回路接地故障点的查找和处理,主要针对由于工艺引起隐蔽接地点的查找和处理进行了探讨,并且提出了避免发电机因励磁回路接地故障而受损的具体措施。     

膜片式快开排泥阀在净水厂的应用

主要介绍了膜片式快开排泥阀的设计特点、在马钢新区净化站的运行效果及存在问题,并对问题进行了分析和解决。     

马钢新区排涝泵站设计特点及运行管理

主要介绍了马钢新区排涝泵站的设计特点、运行性能、运行效果及存在问题,并对问题进行了分析和改进。     

热网与太阳能地源热泵系统运行的初步分析

为了构建出一种合理、高效、稳定运行的多热源供热系统,与电锅炉蓄热—太阳能系统相比较,对其进行分析,发现该系统在理论上能达到预期效果,可作为一种研究方向来具体进行研究。     

考虑刚柔耦合特性的SUV控制臂强度分析

针对企业某SUV控制臂强度能否满足使用要求的问题,以其麦弗逊前悬架控制臂为研究对象,运用HyperMesh建立了控制臂有限元模型。针对4种不同工况下的载荷边界条件,建立了以控制臂为柔性体的刚柔耦合的麦弗逊悬架动力学模型,将建立的悬架模型进行运动学仿真与实车KC测试数据对比验证了悬架模型正确性,通过施加各个工况下的轮胎接地力进行静载仿真分析确定了控制臂载荷输入,应用惯性释放法对控制臂进行了强度分析,为验证和改进控制臂的结构提供了理论依据。