地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究

针对井下巷道复杂多变的路面条件,将地下矿用车辆无人驾驶目标路径划分为主目标路径和局部避障目标路径,在主目标路径规划时不必考虑局部避障问题,在主目标路径规划完成后,再进行局部避障目标路径规划。建立车辆轨迹跟踪偏差控制模型及动力转向控制模型,通过对模型的仿真计算,可对地下矿用车辆无人驾驶目标路径进行规划及优化。该目标路径规划方法具有简单方便和灵活可靠的优点。     

连续重整催化剂严重氮中毒和活性恢复案例分析

以某公司重整装置2014年2月因水、氮超标导致催化剂氮中毒和后续活性恢复为例,分析连续重整反再系统出现高水、高氮、低氯的环境后,催化剂发生严重氮中毒时装置的工艺表现以及处理方案。结果表明:由于加工福蒂斯等高氮原油比例过高,造成重整原料油氮含量升高,装置负荷优化调整大而注氯量偏低,同时重整再生空气干燥器干燥效果下降等原因,共同造成催化剂氮中毒,活性大幅降低,出现反应温降降低、产氢降量、生成油芳烃产率大幅下降。通过调整加工原油比例,优化原料预加氢操作、降低重整加工负荷和反应苛刻度、更换空气干燥剂等一系列措施,减少系统中氮和水等毒物的携带量,并提高重整再生注氯量等措施,使重整催化剂氮中毒得以有效控制并逐渐恢复活性。     

探讨3S技术在水工环地质勘查工作中的应用

现阶段,随着我国经济技术以及科学技术的双重发展,在社会主义现代化水平不断增强的条件下,对于水文地质的勘查工作提出了更高的要求。水文地质的勘查工作应顺应时代的发展需求,善于运用现代化信息技术来进行工作辅助,以此保障水工环地质勘查工作的顺利实施。因此,本文围绕3S技术在水工环地质勘查工作中的应用为题展开详细的探究,对该技术的应用范围以及应用过程进行具体细致的分析,以此探究3S技术在地质行业工作的实际质量与效率。     

水工环地质的科技发展趋势分析

本文在研究的过程中,首先对现阶段我国水工环科技发展进程中,在相关技术人员方面以及环境恶化等方面进行了研究与分析,而后,结合我国整体形势的实际发展,提出了其后续发展的整体趋势,对其后续的运营与完善具备极为重要的推进意义。     

船用柴油机共轨系统高压油管压力波动优化改进研究

针对某型船用高速柴油机高压共轨燃油系统轨-器连接高压油管压力波动大的现象，利用AMESim液力仿真平台搭建共轨系统模型，开展压力波动峰值影响因素研究。在此基础上提出降低压力波动峰值的结构改进方案，并对优化方案进行试验验证。结果表明:在共轨管出口设置阻尼孔并优化油管内径,可有效降低轨-器油管压力波动峰值。     

《针织休闲服装》行业标准解读

本文介绍了《针织休闲服装》标准的主要修订内容和依据,包括适用范围的修改、超出标准范围的号型标注方法的增加、纤维含量标注及要求的修改、起球和色牢度相关指标的调整,重点分析了洗液沾色程度试验方法和考核指标的设定思路,旨在帮助企业和检测部门正确理解和运用标准,为准确判定产品的质量提供参考。     

有色金属自动剥板系统刷洗机设计

刷洗机是湿法冶金行业电积金属过程中较为常见的设备,用于对阴极板的清洗,有利于电流效率和剥板效果的提升。本文以较为常见的刷洗机结构形式为研究对象,对设计过程进行了详细的分析和计算,供相关设计和使用企业人员参考,具有重要的工程应用价值。     

短时贮藏对油炸挂糊肉片品质特性的影响

利用物性仪对油炸挂糊肉片在短时贮藏过程中的POV、TBA值进行实验。设定贮藏温度为0~40℃,时间为12h。结果显示:温度越高,时间越长,氧化越严重,温度0~10℃时氧化并不明显,20℃开始发生显著变化,20~40℃条件下贮藏7h以后油脂氧化下降明显。同时对油炸挂糊肉片的色度进行了测定,发现2h之前L*值受温度变化的影响较小;贮藏时间相同时,温度越高a*值下降越快。     

浅谈企业文化

企业文化作为一种特殊的文化理念，其被人们所认知并被形象地称之为“企业文化”是在20世纪80年代，但其产生和发展必然是伴随着社会进步和经济发展而逐步形成的。在当今社会交往日益频繁及经济高速发展的时代，企业文化作为企业经营理念、企业精神及企业形象的体现，正愈来愈受到现代人的高度重视，力求使其充分发挥促进企业发展、增强企业凝聚力等方面作用。我曾有幸参与过我公司的企业文化策划，从中对企业文化有了进一步的了解。