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1.
左帅  刘成昊  张笑  陈明 《工程机械》2022,53(3):54-58+10
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。  相似文献   
2.
3.
陈明  马洁 《机械科学与技术》2021,40(7):1016-1024
滚动轴承早期故障特征信息十分微弱并夹杂着环境噪声的干扰,使其信噪比极低,造成微弱故障难以提取.针对这一问题,提出了一种基于自适应局部迭代滤波(Adaptive local iterative filter,ALIF)和最大相关峭度解卷积(Maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)两者相结合的滚动轴承早期故障诊断方法.首先对采集到的振动信号应用ALIF进行分解得到若干个窄带本征模态函数(Intrinsic mode functions,IMFs),根据相关系数-峭度准则筛选出两个较为敏感的IMF分量进行重构降噪;然后对重构降噪后的信号采用MCKD算法增强故障特征中的冲击成分;最后对应用ALIF-MCKD增强后的信号进行包络谱解调分析,提取出故障特征从而判断轴承故障发生位置.  相似文献   
4.
5.
胡训健  卞康  刘建  谢正勇  陈明  李冰洋  岑越  刘振平 《岩土工程学报》2021,(4):725-733,I0003,I0004
基于颗粒离散元方法,通过构建损伤因子,提出了平行黏结水弱化模型,建立了考虑胶结物力学参数的非均质性的颗粒流模型。通过室内试验和数值模拟计算结果的对比分析,验证了所提模型的正确性和适用性。主要结论如下:(1)岩石胶结物的非均质性对岩石宏观力学性质存在一定影响。随着均质性因子m的增加,岩石均质性增加,单轴抗压强度和弹性模量也随之增加,符合指数函数关系;(2)随着黏结面积系数的增加,岩石所储存的总应变能的总量和增速逐渐降低;(3)岩石在干燥状态下,微裂纹倾角集中于80°~100°,随着黏结面积系数的增加,微裂纹倾角的分布范围逐渐增加;(4)随着黏结面积系数的增加,岩石破裂面更为密集,且贯通性增强。研究结果可为深埋隧道遇水产生围岩大变形、库岸涉水边坡变形等问题的细观机制研究提供了一定的依据和理论指导。  相似文献   
6.
本次研究基于嵌入式Linux系统建立了一套视频传输系统,在此基础上搭建了分布式的视频服务器以及相应的数据传输平台,并详细介绍了该平台的整体结构及相应的数据传输方案。  相似文献   
7.
在城市整体颗粒物空气污染情况下,构成城市肌理的普通街区中PM_(10)、PM_(2.5)浓度存在显著的差异性,绿色基础设施是重要的影响因素。基于武汉市8个国控点与2个课题组自测点的PM_(10)、PM_(2.5)数据,以及遥感影像解译的不同街区绿化覆盖率,探索二者之间的深层量化关系规律。结果表明:在普通的直径1 000m的城市街区中,绿化覆盖率与PM_(10)、PM_(2.5)浓度呈显著负相关关系,绿化覆盖率每提高10%,可分别降低PM_(10)、PM_(2.5)浓度13.83%、7.58%,增加街区尺度的绿化覆盖率能在直径500~600m范围内显著降低PM_(2.5)、PM_(10)浓度。  相似文献   
8.
以发动机缸盖疲劳耐久性设计为研究对象,对缸盖材料进行不同温度下的疲劳测试,获取详细的缸盖高、低周疲劳材料属性,然后结合CAE疲劳分析方法和理论,进行缸盖金属温度场仿真、高周疲劳分析和低周疲劳寿命预测。该缸盖疲劳分析方法结果可靠,可有效指导缸盖疲劳耐久性设计和优化。  相似文献   
9.
相较于传统的依托词汇频率大小进行关键字提取技术,TextRank算法能够考虑词汇节点之间的相似性信息,却仍忽略了词汇上下文信息以及文章的语义结构等。在节点图权重迭代的基础上,本文利用文本上下文词汇的关联规则信息,引入关联熵的概念,自适应调整阻尼系数和滑动窗口大小,更贴近文本词汇的实际语义情况,能够较好地处理低词频和新词汇信息。实验表明,相较于TFIDF和TR等算法,本文算法在处理关键字提取时能够达到更准确的效果。  相似文献   
10.
ASME标准钢板对于短时高温抗拉数据无规定,但设备设计人员在校核时又要用到此数据,于是有些设计文件在技术要求中将ASME II卷表U的数据作为材料验收的标准。针对此种做法引发的争议及涉及的主要问题进行试验验证和分析探讨。研究结果表明,ASME II卷D篇表U中的数据是基于室温抗拉强度保证值,并根据拟合曲线将室温保证值提高了10%得到的,实测数据与ASME规范数据不一致,部分材料在250~350℃存在动态应变时效现象,但仍不满足设计要求。材料经模拟焊后热处理后性能下降,难以到达交货态的要求。给出了短时高温抗拉强度的选用建议。  相似文献   
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