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遥感图像的检测在监察自然环境、军事、国土安全等方面具有极其广阔的应用前景,而遥感图像具有背景复杂、目标面积小、特征提取困难等缺点,进行检测时容易产生小目标漏检问题。本文提出一种基于多尺度特征选择性融合的遥感图像检测算法。所提算法采用改进的Resnet50作为主干网络,将Resnet50第一个卷积替换成动态卷积,并将其ConvBlock模块中的卷积替换成金字塔卷积,提高特征提取能力。同时,为了避免遗漏底层信息,在动态卷积层后加入所提有效空间通道注意力机制模块。最后,选取基于上下文信息的不同尺度特征进行融合,提高了模型对目标物体的定位能力。实验结果表明,本文算法在保证速度的同时提高了对遥感图像的检测精度,在遥感图像公开数据集RSOD和NWPUVHR-10上平均精度均值(mean average precision,mAP)分别达到91.88%和90.23%,检测速度达到33 FPS。 相似文献
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本文简要介绍了光缆护套生产线的组成和工作原理,着重叙述了光缆护套生产线PLC控制系统的软硬件设计。 相似文献
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基于混合PSO神经网络的自整定分数阶PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于混合PSO和RBF神经网络的自整定分数阶PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成:(1)分数阶PID控制器直接控制被控对象;(2)利用细菌觅食算法和粒子群算法混合优化分数阶PID参数值,作为初始值;(3)利用RBF神经网络具有以任意精度逼近非线性函数及训练速度快的优点,在线整定分数阶PID值,并完成对被控对象的Jacobian信息辨识.实验仿真结果表明:该控制器具有响应速度快、收敛精度高、鲁棒性强等特点,可适用于不同的对象和过程,特别是复杂的、无确定数学模型的控制系统. 相似文献
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为了保证井下带式运输系统安全高效地运行 ,对井下带式输送机进行了集中监视与控制。集中监视与控制系统由 2级计算机组成 ,上位机是工业控制计算机 ,主要完成智能化的后台管理和实时显示运行信息等功能 ,下位机是可编程控制器 ,主要完成现场信号和数据的采集及实时控制。该系统为现代矿井高效安全生产提供了可靠的保障 相似文献
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针对无线传感器节点能量有限、无线通信环境差的特点,将事件触发通信机制应用于无线传感器网络(WSNs)的时间同步中,提出一种混合触发一致性时间同步(MTCTS)算法,并研究同步能耗的降低方法及传输延迟和数据丢包对同步算法的影响。节点的时钟特性建模成二阶状态方程,每个节点通过与其邻居节点交换本地时间这一状态信息获得同步控制输入,从而实现WSNs的时间同步。在所提出的一致性同步算法中,每个节点周期性地更新状态,根据当前状态是否满足给定的事件触发条件去触发通信事件的发生,如此降低通信事件的发生频率。在假定传输延迟服从指数分布和所有节点丢包率相同的情况下,进一步研究了传输延迟、信息丢包对同步精度和算法收敛性的影响。实验和MATLAB仿真验证了所提算法的有效性,并通过仿真确定出了传输延迟和丢包率的上界。 相似文献