山河智能一体化液压潜孔钻机

潜孔钻机是当前通用的大型凿岩钻孔设备，具有钻孔直径大、可钻深孔、钻孔效率高、适应范围广的特点。文中介绍了山河智能SWD系列的一体化液压潜孔钻车的优良性能、结构特点，工作参数。工地使用情况表明。该潜孔钻机与国外钻机的作业效率相同。     

隧道凿岩机器人的研制

计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超／欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益。在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可，作者所在单位在国家“863”计划的资助下，凭借技术优势，以可靠、经济、高效为原则，研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。     

凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景

介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势，凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点。国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能，在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能，达到二十世纪末的国际先进水平。中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家，凿岩机器人具有广阔的市场前景，国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断，并成为国内隧道凿岩的主要设备。     

大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计

设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。     

液压破碎技术在矿山及冶金行业中的应用

论述了广泛应用于矿山大块二次破碎、冶金行业冷料块破碎、炉口清理等方面的专用液压破碎设备技术。首先对液压破碎设备关键技术之一“液压破碎锤技术”的发展现状作了详细的分析；然后主要介绍了山河智能根据用户需求开发出一系列用于矿山井口、有色冶金、高炉炼钢等特殊场合使用的新型成套专用破碎设备；最后对以现代液压破碎技术为核心技术的专用液压破碎设备的发展趋势作了预测。     

旋挖钻机的功率匹配节能控制策略

在分析旋挖钻机的复杂作业工况特点和发动机的工作特性的基础上,提出旋挖钻机功率匹配节能控制的策略:检测液压泵的出口压力,判别并确定采用的功率模式;根据极限负荷控制原理,调节液压泵的排量使泵吸收发动机最大转矩,保证最大限度利用发动机功率;跟随负荷变化,明确在同一功率模式状态下引起发动机转速变化,利用转速感应模糊控制,调节泵的排量,使发动机与泵保持功率匹配;当超载或不工作时,通过压力切断或正流量先导控制,使液压泵输出流量为零,同时发动机实现自动怠速,降低功率损失及油耗.采取上述措施可实现全局协调节能控制的目的.     

从INTERMAT2006看挖掘机电控系统的发展

简述了液压挖掘机电控系统的应用发展过程及国内外的研究状况，详细叙述了INTERMAT2006展会挖掘机电控技术的应用情况，重点了解了AXIOMATIC、山河智能等公司的挖掘机电控系统，简要总结了挖掘机电控系统目前的发展水平及未来的发展趋势。     

一种新型钻臂变幅机构的设计与分析

对近年国外推出的一种新型钻臂变幅机构主要参数的设计进行了推导分析,给出了合理选择安装尺寸的范围和简易的液压控制方案。     

SWDB1200型一体化液压潜孔钻机

简要介绍SWDB120型机电液一体化液压潜孔钻机的功能、技术参数、技术特点、结构、工作原理及其设计制造理念。     

我国建设工程质量监管模式的现状分析及改革设想

首先简要回顾了工程质量监管体系的历史沿革并分析了现状及存在问题;接着归纳工程质量监管体系发展的趋势,提出发展建设工程质量事务所的必然性:然后分别对建设工程质量事务机构的意义、培育方案、政府在其间应发挥的作用等做深入研究.