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1.
提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性.  相似文献   
2.
本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。  相似文献   
3.
管道泄漏不仅会造成环境污染,还可能引发火灾、人员伤亡等严重后果和巨大的经济损失。传统的管道泄漏在线检测与定位系统均使用单一算法进行信号处理,漏判误判多,应用效果较差。针对目前集输管道泄漏检测准确性和灵敏度较低的现状,研究一种多算法融合的方法,通过采集管道压力、流量等多种特征信号,采用最优加权融合算法,将专家经验分析法、向量机(SVM)模式识别法、序贯概率比检测法等多种信号处理方法进行综合应用,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性。利用正常运行集输管道进行了现场泄漏应用试验,试验结果验证了多算法融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。  相似文献   
4.
超高压自增强技术是一种延长压裂泵液力端阀箱使用寿命的工艺技术。针对现有超高压自增强工艺技术进行了分析,确认了按照现有工艺进行超高压自增强后液力端阀箱内腔关键位置的应力集中程度得到了显著改善,从而有效延长了压裂泵液力端的疲劳寿命。根据仿真分析对现有工艺进行了优化,提出了进行超高压自增强过程中应注意的一些问题。  相似文献   
5.
大兴安岭东南段晚侏罗世—早白垩世火山—岩浆活动强烈,形成了以北北东向构造控制的构造岩浆岩带,发现多处与其相关的铅锌银矿床。在充分收集已有地质、物探和化探资料的基础上,分析了哈拉苏西铅锌多金属矿矿区和矿体地质特征,提出了矿床成因机制和找矿方向。研究为大兴安岭东南段与火山—岩浆作用相关中低温热液型金属矿的发现提供了基础地质资料和勘查找矿思路。  相似文献   
6.
张灿  申升  陈凡  张明震 《中州煤炭》2022,(12):147-152
In the context of the global response to climate change,effective use of new energy and building a clean and diversified energy system is one of the important goals of China′s high-quality development.The rapid development of high-capacity power batteries had made great contributions to China′s efforts to achieve "carbon peaking and carbon neutralization".However,with the retirement of a large number of power batteries,China would bear huge ecological and environmental pressure in the future.This paper discussed the current situation of the recycling of retired power batteries in China.Due to technology,cost and market reasons,the construction of the recycling system of retired power batteries in China was not perfect.We should strive for finance and policy,build a green science and technology public service platform,improve the production,education and research personnel and intellectual property protection system to build a green and environment-friendly system for the cascade utilization,disassembly and recycling of retired power batteries,and efficiently sort and recover lithium,cobalt nickel and other key raw materials could ensure the healthy and sustainable development of China′s new energy power battery and related industries,and contribute to China′s energy system in the new era.  相似文献   
7.
寒区隧道受多重因素影响容易发生渗水结冰现象,为研究该冰害形成原因和冰柱生长发育过程,将保健路隧道作为研究对象,利用现场监测和理论分析得出低温环境和水分入渗是导致冰害问题的主要原因。通过试验模拟冰柱生长发育过程,分析隧道、输电线路、桥梁等其他工程中相似的结冰现象,总结冰柱的生长形态和发育规律。结果表明:冰柱垂直生长速度远大于横向生长速度,后续水流沿着冰面呈规律性向下滴落,促成平均直径上大下小的生长形态;通过建立平衡方程,推算冰柱可能发育的最大长度,发现热通量、供水率是影响冰体尺寸的重要参数。依据上述现场调查和模拟试验所得结论,不仅可为隧道冰柱形成原因做出理论分析,也对类似工程实际具有指导意义,为隧道冰害防治提供新的研究思路。  相似文献   
8.
福建省既有石结构房屋保有量大,石结构房屋由石墙、石柱、石梁和石楼板这四种石构件堆砌组成,结构抗震性能极差。石结构房屋通常设有外走廊,外走廊相对于其他部位较为独立,在地震中和其他环境振动下极易倒塌。在既有石结构房屋未进行抗震加固前,为确保外走廊安全,提出拆除外走廊石构件,采用钢筋混凝土(RC)结构重建置换的加固方法。设计与分析表明:应当尽可能地增大RC构件的刚度,以减少地震作用下石结构房屋的侧向位移;RC构件与相邻的石构件应可靠连接。外走廊RC构件重建置换的加固方法可为类似石结构民宅加固提供参考。  相似文献   
9.
下肢外骨骼机器人系统中,足端接触力的测量是人机交互运动控制的基础,针对设计上面临的足地接触状态复杂、趾关节挠曲运动、重量及尺寸空间限制等问题,提出基于分布式传感器布局,以及刚柔结合的足端人机接触力测量装置结构方案。采用 6 自由度全约束的人机连接方案实现与人足的可靠连接,通过多传感器布置方式来应对复杂的足端受力状况,采用刚柔结合的双层结构,结合多个运动副,解决传感器之间内应力问题,并实现顺应趾关节弯曲的需求,设计了高精度的供电及信号放大电路,并建立力平衡方程实现力信号的合成,最后开展了与三维力台的对比实验,验证了功能指标和测量精度符合设计需求。  相似文献   
10.
小秦岭金矿田位于华北克拉通南缘的华熊地块北缘,发育有产出于不同走向剪切带内的金矿脉。但是,目前研究和认识对矿脉和剪切带、以及不同方向矿脉之间的构造关系并不清晰。选择小秦岭中部善车峪一带的典型NNE向矿脉开展构造变形与矿化特征研究。结果表明:NNE向金矿脉以右阶排列的石英脉透镜体为特征,主体产状为120°∠70°; 矿脉产出于与之近平行的左行逆冲剪切带内,并改造了早期近EW向剪切带,其所处构造应力场环境为近EW向水平伸展; 矿体的主要矿石矿物为方铅矿、黄铁矿、闪锌矿等多金属硫化物,这些金属矿物多呈条带状或条纹状沿剪切面理或小角度斜交的张剪性面理贯入,显示与左行逆冲变形同期形成的特征。构造变形序列和矿化特征对比分析显示,小秦岭地区NNE向矿脉叠加改造了近EW向矿脉,其构造应力场环境分别与早白垩世和晚三叠世区域应力场特征一致。前人对于岩浆作用、成矿流体和成矿时代等方面的研究结果认为,小秦岭地区经历了印支期和燕山期两期构造与成矿作用的叠加,从而推测NNE向金矿脉应形成于燕山期陆内构造变形阶段,而近EW向矿脉可能形成于印支期华北板块和扬子板块碰撞拼贴阶段。  相似文献   
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